Νήματα#

Εισαγωγή#

Τα νήματα επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να εκτελεί πολλαπλές εργασίες ταυτόχρονα μέσα στο ίδιο πρόγραμμα. Επιτρέπουν την εκτέλεση πολλαπλών εργασιών, επιτρέποντας στο ρομπότ να εκτελεί ανεξάρτητες ενέργειες ταυτόχρονα.

Σημείωση: Πρέπει πρώτα να ορίσετε μια συνάρτηση για να τη χρησιμοποιήσετε με ένα νήμα.

Κατασκευαστής — Δημιουργήστε και ξεκινήστε νέα νήματα.

  • Thread — Starts a new thread that runs the specified function in parallel with the main program.

Ενέργεια — Έλεγχος των εκτελούμενων νημάτων.

  • stop — Stops a thread manually, useful for halting background behavior.

Κατασκευαστής#

Thread#

Thread creates and starts a thread. When you create a thread, you can name it to stop it when it is no longer needed.

Χρήση:

my_thread = Thread(my_function)

Παράμετροι

Περιγραφή

my_thread

Προαιρετικό. Ένα όνομα για το νέο νήμα.

my_function

Το όνομα μιας προηγουμένως ορισμένης συνάρτησης.

Σημείωση: Μια συνάρτηση πρέπει πάντα να ορίζεται πριν την κλήση της.

# Drive forward while blinking screen
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
drivetrain.drive(FORWARD)


# Run multiple threads simultaneously
# Turn right, blink screen at once
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    drivetrain.turn(RIGHT)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
turning_thread = Thread(turning)

Δράση#

stop#

stop stops a thread manually, which is useful when a task is no longer needed or when a program needs to reset threads. Once a thread is stopped, it cannot be restarted. To run it again, you must create a new thread using Thread.

Χρήση:

my_thread.stop()

Παράμετροι

Περιγραφή

my_thread

A previously started thread object. This is the name assigned when the thread was created using Thread.

 
"""
Run multiple threads simultaneously
Turn right, play a sound and display heading at once
Stop playing sounds after 2 seconds
"""
def sound():
    while True:
        brain.play_sound(SoundType.ALARM)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        brain.screen.clear_row()
        brain.screen.set_cursor(1, 1)
        brain.screen.print("Heading: {}".format(brain_inertial.orientation(YAW)))
        wait(50, MSEC)

sound_thread = Thread(sound)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
drivetrain.turn(RIGHT)

wait(2, SECONDS)
sound_thread.stop()
On this page