Εκδηλώσεις#

Εισαγωγή#

Τα συμβάντα σάς επιτρέπουν να εκτελείτε συναρτήσεις παράλληλα. Αντί να καλείτε συναρτήσεις διαδοχικά, μπορείτε να καταχωρίσετε πολλές συναρτήσεις σε ένα συμβάν και να τις ενεργοποιήσετε όλες ταυτόχρονα. Κάθε καταχωρημένη συνάρτηση εκτελείται στο δικό της νήμα, επιτρέποντας στο ρομπότ σας να εκτελεί πολλαπλές εργασίες ταυτόχρονα, όπως την εμφάνιση τιμών στην οθόνη κατά την οδήγηση.

Για να δημιουργήσετε και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε ένα Συμβάν, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα με τη σειρά:

  1. Create the event with Event.

  2. Register a function to trigger when the Event is broadcast by calling the event object with the function as an argument.

  3. Broadcast an Event:

    • broadcast — Triggers all registered functions in an event object to run concurrently.

    • broadcast_and_wait — Triggers all registered functions in an event object and waits for them to finish before continuing.

Δημιουργήστε ένα συμβάν#

Event creates an event object that manages function execution in separate threads.

Usage:
Event()

Παράμετρος

Περιγραφή

Αυτός ο κατασκευαστής δεν έχει παραμέτρους.

 
# Blink the screen while moving forward
# Create move_event as an Event object
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

move_event(blink_screen)
move_event.broadcast()
drivetrain.drive(FORWARD)

Εγγραφή συναρτήσεων σε ένα συμβάν#

Όταν καταχωρείτε μια συνάρτηση σε ένα συμβάν, αυτή θα εκτελεστεί σε ξεχωριστό νήμα κατά την μετάδοση του συμβάντος.

Usage:
event(callback, args)

Παράμετρος

Περιγραφή

event

Το όνομα του αντικειμένου συμβάντος που δημιουργήθηκε προηγουμένως.

callback

Μια εκ των προτέρων καθορισμένη συνάρτηση που θα εκτελεστεί κατά την μετάδοση του συμβάντος.

args

Προαιρετικό. Μια πλειάδα ορισμάτων που θα διαβιβαστεί στη συνάρτηση επανάκλησης.

 
# Blink the screen while turning
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Register multiple functions to the Event object
move_event(blink_screen)
move_event(turning)

move_event.broadcast()


# Move in a specified direction
move_event = Event()

def move_distance(movement_angle):
    drivetrain.turn_for(RIGHT, movement_angle, DEGREES)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)

# Change the parameter to modify how the robot moves
move_event(move_distance, (180,))
move_event.broadcast()

Μετάδοση ενός συμβάντος#

broadcast#

broadcast triggers an event, starting all registered functions in separate threads. This method does not pause execution of any subsequent functions.

Usage:
event.broadcast()

Παράμετρος

Περιγραφή

event

Το όνομα του αντικειμένου συμβάντος που δημιουργήθηκε προηγουμένως.

 
# Blink the screen while moving forward
# Create move_event as an Event object
move_event = Event()

def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

move_event(blink_screen)
move_event.broadcast()
drivetrain.drive(FORWARD)

broadcast_and_wait#

broadcast_and_wait starts an event but waits for all registered functions to finish before continuing with subsequent functions.

Usage:
event.broadcast_and_wait()

Παράμετρος

Περιγραφή

event

Το όνομα του αντικειμένου συμβάντος που δημιουργήθηκε προηγουμένως.

 
# Move after the screen is pressed
move_event = Event()

def move_and_turn():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

move_event(move_and_turn)

while True:
    if brain.buttonCheck.pressing():
        move_event.broadcast_and_wait()
        break
brain.screen.print("Movement done.")
On this page