Szálak#

Bevezetés#

A szálak lehetővé teszik a robot számára, hogy több feladatot futtasson egyszerre ugyanazon a programon belül. Lehetővé teszik a multitaskingot, lehetővé téve a robot számára, hogy egyszerre független műveleteket hajtson végre.

Note: You must first define a function to use it with a thread.

Konstruktor — Új szálak létrehozása és indítása.

  • Threadszál — Elindít egy új szálat, amely a megadott függvényt a főprogrammal párhuzamosan futtatja.

Művelet — Futó szálak vezérlése.

  • stop — Manuálisan leállít egy szálat, ami hasznos a háttérben futó műveletek leállításához.

Konstruktőr#

Thread#

Thread szál létrehoz és elindít egy szálat. Amikor létrehozol egy szálat, elnevezheted, hogy leállítsd, amikor már nincs rá szükség.

Használat:

my_thread = Thread(my_function)

Paraméterek

Leírás

my_thread

Opcionális. Az új szál neve.

my_function

Egy korábban definiált függvény neve.

Megjegyzés: Egy függvényt mindig definiálni kell, mielőtt meghívnánk.*

# Drive forward while blinking screen
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
drivetrain.drive(FORWARD)


# Run multiple threads simultaneously
# Turn right, blink screen at once
def blink_screen():
    while True:
        brain.screen.clear_screen(Color.RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        brain.screen.clear_screen()
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    drivetrain.turn(RIGHT)

blink_screen_thread = Thread(blink_screen)
turning_thread = Thread(turning)

Akció#

stop#

stop manuálisan leállít egy szálat, ami akkor hasznos, ha egy feladatra már nincs szükség, vagy ha egy programnak vissza kell állítania a szálakat. A leállított szál nem indítható újra. Az újbóli futtatásához létre kell hozni egy új szálat a Thread paranccsal.

Használat:

my_thread.stop()

Paraméterek

Leírás

my_thread

Egy korábban elindított szál objektum. Ez a név, amelyet a szál létrehozásakor rendeltek hozzá Thread paraméterrel.

 
"""
Run multiple threads simultaneously
Turn right, play a sound and display heading at once
Stop playing sounds after 2 seconds
"""
def sound():
    while True:
        brain.play_sound(SoundType.ALARM)
        wait(0.5, SECONDS)

def display_heading():
    while True:
        brain.screen.clear_row()
        brain.screen.set_cursor(1, 1)
        brain.screen.print("Heading: {}".format(brain_inertial.orientation(YAW)))
        wait(50, MSEC)

sound_thread = Thread(sound)     
display_heading_thread = Thread(display_heading)
drivetrain.turn(RIGHT)

wait(2, SECONDS)
sound_thread.stop()
On this page