Σύστημα μετάδοσης κίνησης#
Εισαγωγή#
Το σύστημα μετάδοσης κίνησης ελέγχει τον τρόπο με τον οποίο το ρομπότ εικονικής πραγματικότητας (VR) κινείται και στρίβει. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να κινείται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω, να στρίβει αριστερά ή δεξιά, να στρίβει προς τις κατευθύνσεις και να παρακολουθεί την περιστροφή του.
Υπάρχουν πολλοί τρόποι κωδικοποίησης του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης:
Ενέργειες — Μετακίνηση και περιστροφή του ρομπότ.
drive — Μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα.
οδήγηση για — Μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για μια συγκεκριμένη απόσταση.
στροφή — Στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για πάντα.
στροφή για — Στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών.
στροφή προς την κατεύθυνση — Στρέφει το ρομπότ προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση.
στροφή σε περιστροφή — Στρέφει το ρομπότ σε μια συγκεκριμένη περιστροφή.
διακοπή οδήγησης — Διακόπτει την κίνηση του ρομπότ.
Ρυθμίσεις — Προσαρμόστε τις ρυθμίσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
ορισμός ταχύτητας οδήγησης — Υποδεικνύει στο ρομπότ πόσο γρήγορα να οδηγήσει.
ορισμός ταχύτητας στροφής — Υποδεικνύει στο ρομπότ πόσο γρήγορα πρέπει να στρίψει.
ορισμός κατεύθυνσης κίνησης — Αλλάζει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ σε νέα.
ορισμός περιστροφής κίνησης — Αλλάζει την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ σε μια νέα περιστροφή.
ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης — Ορίζει πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει το ρομπότ να ολοκληρώσει μια κίνηση.
Τιμές — Ελέγξτε την κατάσταση της κίνησης.
η οδήγηση ολοκληρώθηκε — Αναφέρει εάν το ρομπότ έχει ολοκληρώσει την κίνησή του.
η μονάδα δίσκου κινείται — Αναφέρει εάν το ρομπότ κινείται.
κατεύθυνση κίνησης — Αναφέρει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ από 0 έως 359,99 μοίρες.
περιστροφή κίνησης — Αναφέρει την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ.
Ενέργειες#
οδηγώ#
Το μπλοκ στοίβας οδήγηση μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα. Το ρομπότ θα συνεχίσει να κινείται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως στροφή ή στάση.
κίνηση [εμπρός v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατεύθυνση |
Η κατεύθυνση που κινείται το ρομπότ: εμπρός ή πίσω. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward, then stop.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης
οδηγώ για#
Το μπλοκ κίνηση για στοίβα μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για μια συγκεκριμένη απόσταση. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η κίνηση του ρομπότ πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατεύθυνση |
Η κατεύθυνση που κινείται το ρομπότ: εμπρός ή πίσω. |
απόσταση |
Η απόσταση που διανύει το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραια ή δεκαδική. |
μονάδα |
Η μονάδα απόστασης: mm (χιλιοστά) ή ίντσες |
και μην περιμένεις |
Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward.]
κίνηση [εμπρός v] για (500) [mm v] ▶
σειρά#
Το μπλοκ στοίβας στροφής γυρίζει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για πάντα. Το ρομπότ θα συνεχίσει να γυρίζει μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως οδήγηση ή στάση.
στροφή [δεξιά v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατεύθυνση |
Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Turn right, then stop.]
στροφή [δεξιά v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης
στροφή για#
Το μπλοκ στροφή για στοίβα στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών. Η στροφή είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του ρομπότ. Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.
στροφή [δεξιά v] για (90) μοίρες ▶
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
κατεύθυνση |
Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά. |
γωνία |
Ο αριθμός των μοιρών που περιστρέφεται το ρομπότ. Μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός. |
και μην περιμένεις |
Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
στροφή [αριστερά v] για (90) μοίρες ▶
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες ▶
στροφή προς την κατεύθυνση#
Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση που βλέπει το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ στοίβας στροφή προς κατεύθυνση μετατρέπει το ρομπότ ώστε να βλέπει προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση από -359 σε 359 μοίρες. Το ρομπότ θα στρίψει προς τη συντομότερη κατεύθυνση για να φτάσει στην κατεύθυνση-στόχο.
Η αρχική κατεύθυνση είναι 0 μοίρες.
Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του προτού εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.
στροφή σε κατεύθυνση (90) μοίρες ▶
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
επικεφαλίδα |
Η κατεύθυνση προς την οποία πρέπει να είναι στραμμένη το ρομπότ, από -359 έως 359 μοίρες. |
και μην περιμένεις |
Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
στροφή σε κατεύθυνση (90) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (180) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (270) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε κατεύθυνση (0) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε περιστροφή#
Το μπλοκ στοίβας στροφή σε περιστροφή μετατρέπει το ρομπότ σε μια συγκεκριμένη περιστροφή.
Η περιστροφή είναι η περιστροφή του ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η τιμή περιστροφής ορίζεται σε 0 μοίρες. Η περιστροφή μπορεί επίσης να οριστεί χρησιμοποιώντας το μπλοκ ορισμός περιστροφής κίνησης.
Οι τιμές περιστροφής είναι απόλυτες. Αυτό σημαίνει ότι η κατεύθυνση της στροφής εξαρτάται από την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ. Η στροφή προς τα δεξιά αυξάνει την περιστροφή και η στροφή προς τα αριστερά τη μειώνει.
Για παράδειγμα, αν το ρομπότ ξεκινήσει από 0 μοίρες και στρίψετε σε περιστροφή 720 μοιρών, θα στρίψει δεξιά δύο φορές. Αν στη συνέχεια στρίψετε σε περιστροφή 360 μοιρών, θα στρίψει αριστερά μία φορά, επειδή οι 360 μοίρες είναι μικρότερες από 720 μοίρες.
Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του προτού εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.
στροφή σε περιστροφή (90) μοίρες ▶
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
περιστροφή |
Η τιμή περιστροφής, σε μοίρες, στην οποία θα στραφεί το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός. |
και μην περιμένεις |
Επιλέξτε το βέλος (▶) για να επεκτείνετε το μπλοκ ώστε να λέει και μην περιμένετε, ώστε το επόμενο μπλοκ στη στοίβα να εκτελεστεί αμέσως. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
στροφή σε περιστροφή (-90) μοίρες ▶
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή σε περιστροφή (450) μοίρες ▶
σταμάτα να οδηγείς#
Το μπλοκ στοίβας διακοπή οδήγησης σταματά την κίνηση του ρομπότ.
διακοπή κίνησης
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward, then stop.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε [4] δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης
Ρυθμίσεις#
ορισμός ταχύτητας κίνησης#
Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας οδήγησης λέει στο ρομπότ πόσο γρήγορα πρέπει να οδηγήσει. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να οδηγεί πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να οδηγεί πιο αργά.
Κάθε έργο ξεκινά με το ρομπότ να κινείται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.
Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να κινείται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβές. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να κινείται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβές.
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (50) [% v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
ταχύτητα |
Η ταχύτητα οδήγησης κυμαίνεται από 0% έως 100%. |
μονάδα |
Η μονάδα ταχύτητας: % |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
κίνηση [εμπρός v] για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Move slower.]
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (20) [% v]
κίνηση [εμπρός v] για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Move faster.]
ορισμός ταχύτητας κίνησης σε (100) [% v]
κίνηση [εμπρός v] για (100) [mm v] ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
ορισμός ταχύτητας στροφής#
Το μπλοκ στοίβας ορισμός ταχύτητας στροφής λέει στο ρομπότ πόσο γρήγορα να στρίψει. Ένα υψηλότερο ποσοστό κάνει το ρομπότ να περιστρέφεται πιο γρήγορα και ένα χαμηλότερο ποσοστό το κάνει να περιστρέφεται πιο αργά.
Κάθε έργο ξεκινά με το ρομπότ να περιστρέφεται με ταχύτητα 50% από προεπιλογή.
Σημείωση: Μια υψηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να περιστρέφεται πιο γρήγορα, αλλά μπορεί να είναι λιγότερο ακριβής. Μια χαμηλότερη ταχύτητα κάνει το ρομπότ να περιστρέφεται πιο αργά, αλλά μπορεί να είναι πιο ακριβής.
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (50) [% v]
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
ταχύτητα |
Η ταχύτητα περιστροφής κυμαίνεται από 0% έως 100%. |
μονάδα |
Η μονάδα ταχύτητας: % |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Turn at default velocity.]
στροφή [δεξιά v] για (100) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Turn slower.]
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (20)%
στροφή [δεξιά v] για (100) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
[Turn faster.]
ορισμός ταχύτητας στροφής σε (100)%
στροφή [δεξιά v] για (100) μοίρες ▶
περίμενε (1) δευτερόλεπτα
ορισμός επικεφαλίδας μονάδας δίσκου#
Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός κατεύθυνσης κίνησης αλλάζει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ σε μια νέα τιμή κατεύθυνσης.
Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ έχει στραφεί προς τα δεξιά, η ρύθμιση της κατεύθυνσης σε 0 μοίρες καθιστά αυτή τη θέση προς τα δεξιά τις νέες 0 μοίρες. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να στραφεί σε άλλες θέσεις με βάση αυτήν τη νέα κατεύθυνση.
ορισμός κατεύθυνσης κίνησης σε (0) μοίρες
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
επικεφαλίδα |
Η τιμή κατεύθυνσης, σε μοίρες, που θα οριστεί για το ρομπότ. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Turn to the left.]
ορισμός κατεύθυνσης κίνησης σε (90) μοίρες
στροφή σε κατεύθυνση (0) μοίρες ▶
ορισμός περιστροφής μονάδας δίσκου#
Η περιστροφή είναι η περιστροφή του ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η τιμή περιστροφής ορίζεται σε 0 μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός περιστροφής κίνησης αλλάζει την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ σε μια νέα τιμή.
Για παράδειγμα, αν το ρομπότ έχει κάνει δύο πλήρεις στροφές προς τα δεξιά, η τιμή περιστροφής του θα είναι 720 μοίρες. Αν ορίσετε την περιστροφή σε 0 μοίρες, η περιστροφή θα επαναφερθεί από 720 σε 0 μοίρες. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να στραφεί σε περιστροφές με βάση αυτήν τη νέα τιμή.
ορισμός περιστροφής κίνησης σε (0) μοίρες
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
περιστροφή |
Η τιμή περιστροφής, σε μοίρες, που θα οριστεί για το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
ορισμός περιστροφής κίνησης σε (720) μοίρες
στροφή σε περιστροφή (0) μοίρες ▶
ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης#
Το μπλοκ στοίβας ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης ορίζει σε πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει το ρομπότ να ολοκληρώσει μια κίνηση. Εάν το ρομπότ δεν μπορεί να ολοκληρώσει σε αυτό το χρονικό διάστημα, θα σταματήσει την προσπάθεια και θα προχωρήσει στο επόμενο μπλοκ της στοίβας. Αυτό εμποδίζει το ρομπότ να κολλήσει σε μια κίνηση.
ορισμός χρονικού ορίου κίνησης σε (1) δευτερόλεπτα
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
φορά |
Ο αριθμός των δευτερολέπτων που μπορεί να προσπαθήσει το ρομπότ για να ολοκληρώσει μια κίνηση. Αυτός μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
ορισμός χρονικού ορίου κίνησης σε (1) δευτερόλεπτα
κίνηση [εμπρός v] για (25) [ίντσες v] ▶
στροφή [δεξιά v] για (90) μοίρες ▶
Αξίες#
η οδήγηση τελείωσε#
Το μπλοκ Boolean της οδήγησης ολοκληρώθηκε αναφέρει εάν το ρομπότ έχει ολοκληρώσει την κίνησή του. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.
Σωστά — Το ρομπότ ολοκλήρωσε την κίνηση.
Λάθος — Το ρομπότ εξακολουθεί να κινείται.
Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε.
<ολοκληρώθηκε η κίνηση;>
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
περίμενε μέχρι <ολοκληρώθηκε η κίνηση;>
στροφή [δεξιά v] για (360) μοίρες ▶
η μονάδα δίσκου κινείται#
Το μπλοκ Boolean του drive is moved αναφέρει εάν το ρομπότ κινείται. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.
Σωστά — Το ρομπότ κινείται.
Λάθος — Το ρομπότ δεν κινείται.
Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης που έχουν την παράμετρο και μην περιμένετε.
<κινείται το όχημα;>
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ◀ και μη περιμένεις
ενώ <κινείται το όχημα;>
εκτύπωση [Still Moving...] ▶
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα
εκκαθάριση οθόνης
τέλος
εκτύπωση [Done!] ▶
κατεύθυνση μονάδας δίσκου#
Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς κατεύθυνσης κίνησης αναφέρει αυτήν την κατεύθυνση από 0 έως 359,99 μοίρες.
Η αρχική κατεύθυνση του ρομπότ είναι 0 μοίρες.
(κατεύθυνση κίνησης σε μοίρες)
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Display the heading after turning.]
στροφή [δεξιά v] για (450) μοίρες ▶
εκτύπωση (κατεύθυνση κίνησης σε μοίρες) στην οθόνη ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή
περιστροφή κίνησης#
Η περιστροφή είναι η περιστροφή του ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Στην αρχή ενός έργου, η τιμή περιστροφής ορίζεται σε 0 μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς κίνηση περιστροφής αναφέρει την τρέχουσα περιστροφή του ρομπότ.
Η δεξιά στροφή αυξάνει την περιστροφή και η αριστερά τη μειώνει. Για παράδειγμα, κάνοντας δύο πλήρεις στροφές προς τα δεξιά θα αναφέρετε μια περιστροφή 720 μοιρών.
(περιστροφή κίνησης σε μοίρες)
Παράμετροι |
Περιγραφή |
|---|---|
Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους. |
Παράδειγμα
όταν ξεκινά :: hat events
[Display the rotation after turning.]
στροφή [δεξιά v] για (450) μοίρες ▶
εκτύπωση (περιστροφή κίνησης σε μοίρες) στην οθόνη ◀ και μετακίνηση κέρσορα στην επόμενη γραμμή