Operadores

Introducción

Los bloques Operator en VEXcode AIM ayudan al robot a trabajar con números y palabras. Estos bloques pueden resolver problemas matemáticos, comparar valores, evaluar si las condiciones son verdaderas o falsas y trabajar con cadenas. Las cadenas se pueden usar para imprimir valores y palabras.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• operador matemático: realiza sumas, restas, multiplicaciones o divisiones.

• operador DE comparación – Compara dos valores usando operadores mayores que, menores que o iguales a.

• operador lógico – Evalúa múltiples condiciones usando and o or.

• not operator – Invierte un valor booleano.

• operador DE rango – Comprueba si un número se encuentra dentro de un rango.

• elegir aleatorio – Genera un número aleatorio dentro de un rango especificado.

• Round number – Redondea un número al número entero más cercano.

• funciones matemáticas: aplica operaciones como la raíz cuadrada, la trigonometría, los logaritmos y la exponenciación.

• atan2 – Calcula la tangente inversa de y/x.

• Remanente – Informa el resto de una operación de división.

• join – Combina dos cadenas en una.

• letter – Extrae un carácter de una cadena por posición.

• length – Informa el número de caracteres en una cadena.

• contiene – Comprueba si una cadena incluye una palabra o carácter específico.

• convert – Convierte un número en texto, un número entero o un decimal.

operador matemático

El bloque indicador * * operador matemático * * realiza operaciones matemáticas básicas en los valores colocados a cada lado del operador. Devuelve un resultado basado en la precisión de impresión del proyecto, que por defecto es 0 decimales, pero se puede ajustar utilizando los bloques set print precision on screen o set print precision on console.

El bloque reportero del operador de matemáticas.

([0] [math_plus v] [0])

Parámetros	Descripción
value 1	El primer número utilizado en la operación.
operador	El operador matemático a utilizar: + - Suma - - Resta * - Multiplicación / - División
value 2	El segundo número utilizado en la operación.

Ejemplo

cuando inicie
[Perform basic addition and show two decimal places.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v] en pantalla
imprimir ([10] [math_plus v] [10.5]) en pantalla ▶

operador de comparación

El operador de comparación bloque booleano informa si la comparación entre dos valores es Verdadero o Falso.

• Verdadero: la comparación es correcta (por ejemplo, 5 > 3 devuelve Verdadero).

• Falso: la comparación es incorrecta (por ejemplo, 2 ≥ 5 devuelve Falso).

El bloque booleano del operador de comparación.

<[0] [math_equal v] [0]>

Parámetro	Descripción
value 1	El primer valor a comparar.
operador	La comparación para usar: = - Igual a < - Menor que ≤ - Menor que o igual a > - Mayor que ≥ - Mayor que o igual a
value 2	El segundo valor a comparar.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
girar [derecha v]
esperar [0.05] segundos
esperar hasta <(rumbo en grados) [math_greater_than v] [90]>
detener todo movimiento

operador lógico

El operador lógico bloque booleano informa si la condición lógica entre múltiples valores es Verdadero o Falso.

• Verdadero: se cumple la condición lógica.

• Falso: no se cumple la condición lógica.

El bloque booleano del operador lógico.

<<> [y v] <>>

Parámetro	Descripción
condición 1	La primera condición booleana a verificar.
operador	El operador lógico a utilizar: y informa Verdadero si ambas condiciones son Verdadero. o informa Verdadero si al menos una condición es Verdadero.
condición 2	La segunda condición booleana a verificar.

Ejemplo

cuando inicie
[Kick a held sports ball when the screen is pressed.]
por siempre
si <<¿tiene [pelota deportiva v]? :: custom-ai-vision> [y v] <¿pantalla presionada?>> entonces
patear objeto [fuerte v]

no operador

El bloque booleano * * not operator * * invierte el resultado de un bloque booleano. Si la entrada es Verdadero, informa Falso, y si la entrada es Falso, informa Verdadero.

• Verdadero: la condición de entrada normalmente informaría Falso.

• Falso: la condición de entrada normalmente informaría Verdadero.

El bloque booleano Not Operator.

<no <>>

Parámetro	Descripción
condición	La condición booleana a invertir.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn until a sports ball or barrel is detected.]
por siempre
obtener datos [toda la carga v] de AI Vision
si <no <¿existe objeto de AI Vision?>> entonces
girar [derecha v]
si no
detener todo movimiento

operador de rango

El bloque booleano operador de rango indica si un valor se encuentra dentro de un rango especificado.

• Verdadero – Si el valor está dentro del rango.

• Falso – Si el valor está fuera del rango.

El bloque booleano Range Operator.

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parámetro	Descripción
primer operador	El operador de comparación a utilizar: < - Menor que ≤ - Menor que o igual a > - Mayor que ≥ - Mayor que o igual a
value	El valor a verificar.
segundo operador	El operador de comparación a utilizar: < - Menor que ≤ - Menor que o igual a > - Mayor que ≥ - Mayor que o igual a

Ejemplo

cuando inicie
[Move forward and report when out of bounds.]
mover [adelante v] por [100] [mm v] ◀ y no esperar
por siempre
limpiar pantalla
mover cursor a fila [1] columna [1] en pantalla
si <[25] [math_less_than v] (posición de [y v] en [mm v]) [math_less_than v] [75]> entonces
imprimir [In Bounds.] en pantalla ▶
si no
imprimir [Out of Bounds!] en pantalla ▶

elegir al azar

El bloque de informe selección aleatoria genera un número aleatorio positivo o negativo entre un mínimo y un máximo. Puede devolver tanto el valor mínimo como el máximo. Por ejemplo, al seleccionar un valor entre 1 y 10, se puede devolver cualquier número entero del 1 al 10.

El bloque Seleccionar informador aleatorio.

número aleatorio entre [1] y [10]

Parámetros	Descripción
min	El número más bajo posible que se puede elegir.
max	El número más alto posible que se puede elegir.

Ejemplos

cuando inicie
[Display a number between 1 and 10.]
imprimir (número aleatorio entre [1] y [10]) en pantalla ▶

---

cuando inicie
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
establecer precisión de impresión a [Todos los dígitos v] en pantalla
imprimir (número aleatorio entre [1] y [10.5]) en pantalla ▶

número redondo

El bloque de reportero * * número redondo * * informa el número dado redondeado al número entero más cercano, siguiendo las reglas de redondeo estándar:

• Si el decimal es 0.5 o mayor, el número se redondea.

• Si el decimal es menor que 0.5, el número se redondea hacia abajo.

El bloque del reportero de números redondos.

(redondear [0] a [0] decimales)

Parámetro	Descripción
número	El número a redondear.
posiciones decimales	La cantidad de decimales a redondear.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the rounded result of 10 / 3.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v] en pantalla
imprimir (redondear ([10] [math_division v] [3]) a [1] decimales) en pantalla ▶

funciones matemáticas

El bloque indicador * * funciones matemáticas * * aplica una función matemática seleccionada a un número determinado y devuelve el resultado. Admite operaciones como valor absoluto, redondeo, raíces cuadradas, funciones trigonométricas, logaritmos y exponenciación.

El bloque reportero Funciones Matemáticas.

([abs v] de [0] :: operators)

Parámetro	Descripción
función	La operación matemática a aplicar al valor de entrada: abs - Valor absoluto piso - Redondea hacia abajo techo - Redondea hacia arriba * * sqrt * * - Raíz cuadrada * * sin * * - Seno * * cos * * - Coseno * * tan * * - Tangente * * asin * * - Seno inverso acos - Coseno inverso atan - Tangente inversa ln - Logaritmo natural log - Logaritmo en base 10 e^ - Número de Euler elevado a una potencia 10^ - 10 elevado a una potencia * * negativo * * - Informa del negativo del número
número	El número al que aplicar la función.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the square root of 16.]
imprimir ([sqrt v] de [16] :: operators) en pantalla ▶

atan2

El bloque indicador * * atan2 * * informa de la tangente inversa de Y/X como un ángulo en grados, que representa el ángulo entre el eje X positivo y el punto (X, Y).

(atan2 de[4] x:   y:[3])

Parámetro	Descripción
x	La posición horizontal del punto, medida desde el origen (0,0).
y	La posición vertical del punto, medida desde el origen (0,0).

Ejemplo

cuando inicie
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
imprimir (atan2 de[4] x:   y:[3]) en pantalla ▶

resto

El bloque de informe resto informa el resto de la operación de división entre dos valores.

El bloque Remainder reporter.

(resto de [0] / [0] :: operators)

Parámetro	Descripción
dividendo	El número a dividir.
divisor	El número por el que dividir.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the remainder of 10 / 3.]
imprimir (resto de [10] / [3] :: operators) en pantalla ▶

unirse

El bloque de informe join informa una única cadena que combina dos cadenas de entrada.

El bloque Unirse al reportero.

(unir [apple] [banana])

parámetro	descripción
cadena 1	La primera cadena en combinar.
cadena 2	La segunda cadena a combinar.

cuando inicie
[Display "VEXcode" on the screen.]
imprimir (unir [VEX] [code]) en pantalla ▶

carta

El bloque reportero * * letter * * informa de una cadena de un solo carácter desde la posición especificada en la cadena dada.

El bloque Reportero de cartas.

(letra [1] de [apple] :: operators)

parámetro	descripción
cargo	La posición del carácter en la cadena (a partir de 1).
cadena	La cadena de la que extraer una letra.

cuando inicie
[Display the first letter of "Robot".]
imprimir (letra (1) de [Robot] :: operators) en pantalla ▶

longitud

El bloque de informe length informa el número de caracteres en la cadena especificada, incluidos los espacios.

El bloque Reportero de longitud.

(longitud de [apple] :: operators)

parámetro	descripción
cadena	La cadena para medir la longitud de.

Ejemplo

cuando inicie
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
imprimir (longitud de [VEX Robotics] :: operators) en pantalla ▶

contiene

El bloque booleano * * contiene * * informes sobre si la cadena especificada incluye la palabra o el carácter dados.

• Verdadero: la cadena incluye esa palabra o carácter específico.

• Falso: la cadena no incluye esa palabra o carácter específico.

El bloque Contiene booleano.

<¿[apple] contiene [a]?>

parámetro	descripción
cadena	La cadena principal para buscar dentro.
término de búsqueda	La palabra o el carácter que se debe comprobar dentro de la cadena.

Ejemplo

cuando inicie
[Check if "robotics" contains "bot".]
si <¿[robotics] contiene [bot]?> entonces
imprimir [The word contains "bot".] en pantalla ▶
si no
imprimir [Not found.] en pantalla ▶
fin

convertir

El bloque de informe convertir informa el valor de un número convertido al tipo especificado, ya sea como texto o como número.

• texto – Convierte el número en una cadena de texto. Los números deben estar en formato de cadena de texto para poder trabajar con los bloques Operador de cadena.

• número – Convierte el número en un valor decimal.

El bloque Convertir informador.

(convertir [0] a [texto v])

parámetro	descripción
value	El número a convertir.
tipo	El tipo en el que convertir el número: text convierte el valor en una cadena, y number convierte el valor en un decimal.

Ejemplo

cuando inicie
[Add any number to 5.]
preguntar [Give me a number.] y esperar
imprimir ((convertir (respuesta) a [número v]) [math_plus v] [5]) en pantalla ▶