Operatori#

Ievads #

Operatoru bloki VEXcode AIM valodā palīdz robotam strādāt ar skaitļiem un vārdiem. Šie bloki var risināt matemātiskas problēmas, salīdzināt vērtības, novērtēt, vai nosacījumi ir patiesi vai nepatiesi, un strādāt ar virknēm. Virknes var izmantot, lai izdrukātu vērtības un vārdus.

Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:

matemātikas operators – Veic saskaitīšanu, atņemšanu, reizināšanu vai dalīšanu.
salīdzināšanas operators – Salīdzina divas vērtības, izmantojot operatorus “lielāks par”, “mazāks par” vai “vienāds ar”.
loģiskais operators – Novērtē vairākus nosacījumus, izmantojot un vai vai.
nav operators – Invertē Būla vērtību.
diapazona operators – Pārbauda, vai skaitlis ietilpst diapazonā.
pick random – Ģenerē nejaušu skaitli noteiktā diapazonā.
noapaļot skaitli – Noapaļo skaitli līdz tuvākajam veselajam skaitlim.
matemātikas funkcijas – Pielieto tādas darbības kā kvadrātsaknes izvilkšana, trigonometrija, logaritmi un kāpināšana pēc pakāpes.
atan2 – Aprēķina y/x apgriezto tangensu.
atlikums – Norāda dalīšanas operācijas atlikumu.
join – Apvieno divas virknes vienā.
burts – Izvelk rakstzīmi no virknes pēc pozīcijas.
length – Norāda rakstzīmju skaitu virknē.
satur – Pārbauda, vai virkne ietver konkrētu vārdu vai rakstzīmi.
convert – Pārvērš skaitli tekstā, veselā skaitlī vai decimālskaitlī.

matemātikas operators #

Matemātiskā operatora reportiera bloks veic pamata matemātiskās darbības ar vērtībām, kas novietotas abās operatora pusēs. Tas atgriež rezultātu, pamatojoties uz projekta drukas precizitāti, kas pēc noklusējuma ir 0 decimālzīmes, bet to var pielāgot, izmantojot blokus set print precision on screen vai set print precision on console.

Matemātiskā operatora reportiera bloks.#

([0] [math_plus v] [0])

Parametri	Apraksts
vērtība 1	Pirmais skaitlis, kas tiek izmantots operācijā.
operators	Izmantojamais matemātiskais operators: + - Saskaitīšana - - Atņemšana * - Reizināšana / - Dalīšana
vērtība 2	Otrais skaitlis, kas tiek izmantots operācijā.

Parametri

Apraksts

vērtība 1

Pirmais skaitlis, kas tiek izmantots operācijā.

operators

Izmantojamais matemātiskais operators:

+ - Saskaitīšana
- - Atņemšana
* - Reizināšana
/ - Dalīšana

vērtība 2

Otrais skaitlis, kas tiek izmantots operācijā.

Piemērs

kad sākts
[Perform basic addition and show two decimal places.]
iestatīt drukāšanas precizitāti uz [0.01 v] ekrānā
drukāt ([10] [math_plus v] [10.5]) ekrānā ▶

salīdzināšanas operators #

Būla bloks salīdzināšanas operators ziņo, vai divu vērtību salīdzinājums ir patiess vai aplams.

Patiess – Salīdzinājums ir pareizs (piemēram, 5 > 3 atgriež Patiess).
Aplams – Salīdzinājums ir nepareizs (piemēram, 2 ≥ 5 atgriež Aplams).

Salīdzināšanas operatora Būla bloks.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Parametrs	Apraksts
vērtība 1	Pirmā salīdzināmā vērtība.
operators	Izmantojamais salīdzinājums: = - Vienāds ar < - Mazāk nekā ≤ - Mazāks vai vienāds ar > - Lielāks par ≥ - Lielāks vai vienāds ar
vērtība 2	Otra salīdzināmā vērtība.

Parametrs

Apraksts

vērtība 1

Pirmā salīdzināmā vērtība.

operators

Izmantojamais salīdzinājums:

= - Vienāds ar
< - Mazāk nekā
≤ - Mazāks vai vienāds ar
> - Lielāks par
≥ - Lielāks vai vienāds ar

vērtība 2

Otra salīdzināmā vērtība.

Piemērs

kad sākts
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
griezties [pa labi v]
gaidīt [0.05] sekundes
gaidīt līdz <(virziena leņķis grādos) [math_greater_than v] [90]>
apturēt visas kustības

loģiskais operators #

Būla bloks Loģiskais operators norāda, vai loģiskais nosacījums starp vairākām vērtībām ir Patiess vai Aplams.

Patiess – Loģiskais nosacījums ir izpildīts.
Aplams – Loģiskais nosacījums nav izpildīts.

Loģiskā operatora Būla bloks.#

<<> [un v] <>>

Parametrs	Apraksts
condition 1	Pirmais pārbaudāmais Būla nosacījums.
operators	Lietojamais loģiskais operators: un ziņo par Patiess, ja abi nosacījumi ir Patiesi. vai ziņo par Patiess, ja vismaz viens nosacījums ir Patiess.
condition 2	Otrais pārbaudāmais Būla nosacījums.

Piemērs

kad sākts
[Kick a held sports ball when the screen is pressed.]
mūžīgi
ja <<ir [sporta bumba v]? :: custom-ai-vision> [un v] <ekrāns nospiests?>> tad
spērt objektu [spēcīgi v]

nav operators #

Būla bloks not operators invertē Būla bloka rezultātu. Ja ievades vērtība ir True, tas ziņo par False, un, ja ievades vērtība ir False, tas ziņo par True.

Patiess – Ievades nosacījums parasti ziņotu par Aplams.
Aplams – Ievades nosacījums parasti ziņotu par Patiess.

Būla bloks “Ne operators”.#

<nav <>>

Parametrs	Apraksts
stāvoklis	Būla nosacījums, kas jāinvertē.

Piemērs

kad sākts
[Turn until a sports ball or barrel is detected.]
mūžīgi
iegūt [viss krava v] datus no AI Vision
ja <nav <AI Vision objekts pastāv?>> tad
griezties [pa labi v]
citādi
apturēt visas kustības

diapazona operators #

Būla bloks diapazona operators ziņo, vai vērtība ietilpst noteiktā diapazonā.

Patiess – Ja vērtība ir diapazonā.
Aplams – Ja vērtība ir ārpus diapazona.

Būla bloka diapazona operators.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parametrs	Apraksts
pirmais operators	Izmantojamais salīdzināšanas operators: < - Mazāk nekā ≤ - Mazāk vai vienāds ar - Lielāks par ≥ - Lielāks vai vienāds ar
vērtība	Vērtība, kas jāpārbauda.
otrais operators	Izmantojamais salīdzināšanas operators: < - Mazāk nekā ≤ - Mazāk vai vienāds ar - Lielāks par ≥ - Lielāks vai vienāds ar

Parametrs

Apraksts

pirmais operators

Izmantojamais salīdzināšanas operators:

< - Mazāk nekā
≤ - Mazāk vai vienāds ar
- Lielāks par
≥ - Lielāks vai vienāds ar

vērtība

Vērtība, kas jāpārbauda.

otrais operators

Izmantojamais salīdzināšanas operators:

< - Mazāk nekā
≤ - Mazāk vai vienāds ar
- Lielāks par
≥ - Lielāks vai vienāds ar

Piemērs

kad sākts
[Move forward and report when out of bounds.]
virzīties [uz priekšu v] par [100] [mm v] ◀ un negaidīt
mūžīgi
notīrīt ekrānu
iestatīt kursoru uz rindu [1] kolonnu [1] ekrānā
ja <[25] [math_less_than v] ([y v] pozīcija [mm v]) [math_less_than v] [75]> tad
drukāt [In Bounds.] ekrānā ▶
citādi
drukāt [Out of Bounds!] ekrānā ▶

izvēlēties nejauši #

Izvēlēties nejaušu ziņotāja bloks ziņo par nejaušu pozitīvu vai negatīvu skaitli starp minimumu un maksimumu. Tas var atgriezt gan minālo, gan maksimālo vērtību. Piemēram, izvēloties no 1 līdz 10, var atgriezt jebkuru veselu skaitli no 1 līdz 10.

“Pick Random” reportiera bloks.#

izvēlēties nejaušu no [1] līdz [10]

Parametri	Apraksts
min	Mazākais iespējamais skaitlis, ko var izvēlēties.
maks	Augstākais iespējamais skaitlis, ko var izvēlēties.

Piemēri

kad sākts
[Display a number between 1 and 10.]
drukāt (izvēlēties nejaušu no [1] līdz [10]) ekrānā ▶

kad sākts
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
iestatīt drukāšanas precizitāti uz [Visi cipari v] ekrānā
drukāt (izvēlēties nejaušu no [1] līdz [10.5]) ekrānā ▶

apaļš skaitlis #

Noapaļotā skaitļa ziņotāja bloks ziņo doto skaitli, kas noapaļots līdz tuvākajam veselajam skaitlim, ievērojot standarta noapaļošanas noteikumus:

Ja decimāldaļa ir 0,5 vai lielāka, skaitlis tiek noapaļots uz augšu.
Ja decimāldaļa ir mazāka par 0,5, skaitlis tiek noapaļots uz leju.

Apaļā skaitļa reportiera bloks.#

(noapaļot [0] līdz [0] decimālzīmēm)

Parametrs	Apraksts
skaitlis	Noapaļojamais skaitlis.
decimāldaļas	Decimālzīmju skaits, līdz kuram jānoapaļo.

Piemērs

kad sākts
[Display the rounded result of 10 / 3.]
iestatīt drukāšanas precizitāti uz [0.01 v] ekrānā
drukāt (noapaļot ([10] [math_division v] [3]) līdz [1] decimālzīmēm) ekrānā ▶

matemātikas funkcijas #

Matemātisko funkciju atskaišu bloks pielieto atlasīto matemātisko funkciju dotajam skaitlim un atgriež rezultātu. Tas atbalsta tādas darbības kā absolūtā vērtība, noapaļošana, kvadrātsaknes, trigonometriskās funkcijas, logaritmi un kāpināšana eksponentībā.

Matemātisko funkciju reportiera bloks.#

([abs v] no [0] :: operators)

Parametrs	Apraksts
funkcija	Matemātiska darbība, kas jāpielieto ievades vērtībai: abs - Absolūtā vērtība floor - Noapaļo uz leju ceiling - Noapaļo uz augšu sqrt - Kvadrātsakne sin - Sinuss cos - Kosinuss tan - Tangenss asin - Apgrieztais sinuss acos - Apgrieztais kosinuss atan - Apgrieztais tangenss ln - Naturālais logaritms log - Desmitdaļīgs logaritms e^ - Eilera skaitlis, kāpināts pakāpē 10^ - 10, kāpināts pakāpē negative - Norāda skaitļa negatīvo vērtību
skaitlis	Skaitlis, kuram jāpielieto funkcija.

Parametrs

Apraksts

funkcija

Matemātiska darbība, kas jāpielieto ievades vērtībai:

abs - Absolūtā vērtība
floor - Noapaļo uz leju
ceiling - Noapaļo uz augšu
sqrt - Kvadrātsakne
sin - Sinuss
cos - Kosinuss
tan - Tangenss
asin - Apgrieztais sinuss
acos - Apgrieztais kosinuss
atan - Apgrieztais tangenss
ln - Naturālais logaritms
log - Desmitdaļīgs logaritms
e^ - Eilera skaitlis, kāpināts
10^ - 10, kāpināts
negative - Norāda skaitļa negatīvo vērtību

skaitlis

Skaitlis, kuram jāpielieto funkcija.

Piemērs

kad sākts
[Display the square root of 16.]
drukāt ([sqrt v] no [16] :: operators) ekrānā ▶

atan2 #

atan2 ziņotāja bloks ziņo Y/X apgriezto tangensu kā leņķi grādos, kas attēlo leņķi starp pozitīvo X asi un punktu (X, Y).

(atan2 no x:[4] y:[3])

Parametrs	Apraksts
x	Punkta horizontālā pozīcija, mērīta no sākuma punkta (0,0).
y	Punkta vertikālā pozīcija, mērīta no sākuma punkta (0,0).

Piemērs

kad sākts
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
drukāt (atan2 no x:[4] y:[3]) ekrānā ▶

atlikums #

Atlikuma ziņotāja bloks ziņo par dalīšanas operācijas atlikumu starp divām vērtībām.

Remainder reportiera bloks.#

(atlikums no [0] / [0] :: operators)

Parametrs	Apraksts
dividendes	Dalāmais skaitlis.
dalītājs	Skaitlis, ar kuru jādalās.

Piemērs

kad sākts
[Display the remainder of 10 / 3.]
drukāt (atlikums no [10] / [3] :: operators) ekrānā ▶

pievienoties #

pievienošanās reportiera bloks ziņo par vienu virkni, kas apvieno divas ievades virknes.

Reportiera bloka “Pievienošanās” sadaļa.#

(savienot [apple] [banana])

parametrs	apraksts
1. virkne	Pirmā virkne, kas apvienojas.
2. virkne	Otrā virkne, kas jāapvieno.

kad sākts
[Display "VEXcode" on the screen.]
drukāt (savienot [VEX] [code]) ekrānā ▶

vēstule #

Burtu ziņotāja bloks ziņo par vienas rakstzīmes virkni no norādītās pozīcijas dotajā virknē.

Vēstules reportiera bloks.#

(burts [1] no [apple] :: operators)

parametrs	apraksts
pozīcija	Rakstzīmes pozīcija virknē (sākot no 1).
aukla	Virkne, no kuras iegūt burtu.

kad sākts
[Display the first letter of "Robot".]
drukāt (burts (1) no [Robot] :: operators) ekrānā ▶

garums #

garuma ziņotāja bloks ziņo par rakstzīmju skaitu norādītajā virknē, ieskaitot atstarpes.

Garuma reportiera bloks.#

([apple] garums :: operators)

parametrs	apraksts
aukla	Aukle, lai izmērītu tās garumu.

Piemērs

kad sākts
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
drukāt ([VEX Robotics] garums :: operators) ekrānā ▶

satur #

Būla bloks satur norāda, vai norādītā virkne ietver doto vārdu vai rakstzīmi.

Patiess – Virknē ir iekļauts konkrētais vārds vai rakstzīme.
Aplams – Virknē nav iekļauts konkrētais vārds vai rakstzīme.

Satur Būla bloku.#

<[apple] satur [a]?>

parametrs	apraksts
aukla	Galvenā virkne, kurā meklēt.
meklēšanas termins	Vārds vai rakstzīme, kas jāpārbauda virknē.

Piemērs

kad sākts
[Check if "robotics" contains "bot".]
ja <[robotics] satur [bot]?> tad
drukāt [The word contains "bot".] ekrānā ▶
citādi
drukāt [Not found.] ekrānā ▶
beigas

konvertēt #

Convert ziņotāja bloks ziņo par skaitļa vērtību, kas konvertēta norādītajā tipā, vai nu kā tekstu, vai kā skaitli.

teksts – Pārvērš skaitli virknē. Lai skaitļi darbotos ar virknes operatora blokiem, tiem jābūt virknes formātā.
skaitlis – Pārvērš skaitli decimālvērtībā.

Konvertēt reportiera bloku.#

(konvertēt [0] uz [teksts v])

parametrs	apraksts
vērtība	Konvertējamais skaitlis.
tips	Tips, kurā skaitlis jāpārvērš: teksts pārvērš vērtību par virkni, un skaitlis pārvērš vērtību par decimālskaitli.

Piemērs

kad sākts
[Add any number to 5.]
jautāt [Give me a number.] un gaidīt
drukāt ((konvertēt (atbilde) uz [skaitlis v]) [math_plus v] [5]) ekrānā ▶