Controlador

Introducción

El controlador VEX AIM One Stick tiene cuatro botones y un joystick. El joystick se puede mover a lo largo de dos ejes y también se puede presionar como un botón.

Los bloques del controlador se pueden usar para verificar las pulsaciones de los botones, leer el movimiento del joystick o ejecutar bloques cuando ocurren eventos del controlador.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

Valores: compruebe el estado del botón del controlador o lea la posición del joystick.

• ¿Botón del controlador presionado? — Devuelve si se está presionando un botón del controlador seleccionado.

• posición del eje del controlador — Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado.

Acciones: ejecute bloques cuando cambie la entrada del controlador.

• when controller button: ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón seleccionado.

• cuando se cambia el eje del controlador: ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Valores

¿Botón del controlador presionado?

¿El botón del controlador presionado? El bloque booleano devuelve si se está presionando un botón del controlador seleccionado.

botón del controlador presionado? Bloque booleano

<¿botón [▲ v] del control presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	El botón para verificar: * ▲ ▼ ◀ *▶ palo

Ejemplo

Cuando se inicia, se mueve hacia adelante mientras se presiona el ▲ botón.

cuando inicie
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
por siempre
si <¿botón [▲ v] del control presionado?> entonces
mover [adelante v]
si no
detener todo movimiento
fin
fin

posición del eje del controlador

El bloque de informe de posición del eje del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado como un número de -100 a 100.

bloque indicador de posición del eje del controlador

(posición del eje [1 v] del control)

Parámetro	Descripción
eje	El eje del joystick para informar: 1 (arriba y abajo) o 2 (izquierda y derecha).

Ejemplo

Cuando se inicia, se mueve hacia adelante cuando el joystick se mueve hacia arriba.

cuando inicie
[Move forward when the joystick is moved up.]
por siempre
si <(posición del eje [1 v] del control) [math_greater_than v] [0]> entonces
mover [adelante v]
si no
detener todo movimiento
fin
fin

Acciones

cuando el botón del controlador

El botón When Controller bloque Hat ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o suelta un botón seleccionado del controlador.

cuando el botón del controlador Bloque de sombrero

cuando botón [▲ v] del control [presionado v]

Parámetro	Descripción
botón	El botón para verificar: * ▲ ▼ ◀ *▶ palo
estado del botón	El evento de botón que activa la pila adjunta: presionado o liberado.

Ejemplo

Cuando se presiona el ▲ botón, patea un objeto con fuerza.

cuando botón [▲ v] del control [presionado v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
patear objeto [fuerte v]

cuando se cambia el eje del controlador

El cuando se cambia el eje del controlador El bloque Hat ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

cuando se cambia el eje del controlador Bloque de sombrero

cuando eje [1 v] del control cambia

Parámetro	Descripción
eje	El eje del joystick a comprobar: 1 (arriba y abajo) o 2 (izquierda y derecha).

Ejemplo

Cuando la posición del joystick cambia a lo largo del eje del controlador 1, mueve el robot hacia adelante 50 milímetros.

cuando eje [1 v] del control cambia
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
mover [adelante v] por [50] [mm v] ▶