运算符#

简介#

VEXcode AIM 中的操作模块可以帮助机器人处理数字和文字。这些模块可以解决数学问题、比较数值、判断条件真假以及处理字符串。字符串可以用来打印数值和文字。

以下列表是可用的指令块：

  • 数学运算符 – 执行加法、减法、乘法或除法。

  • 比较运算符 – 使用大于、小于或等于运算符比较两个值。

  • 逻辑运算符 – 使用 and 或 or 评估多个条件。

  • 非运算符 – 反转布尔值。

  • 范围运算符 – 检查数字是否在某个范围内。

  • 随机选择 – 生成指定范围内的随机数。

  • 取整 – 将数字四舍五入为最接近的整数。

  • 数学函数 – 应用平方根、三角、对数和指数等运算。

  • atan2 – 计算 y/x 的反正切。

  • 余数 – 报告除法运算的余数。

  • 连接 – 将两个字符串合并为一个。

  • 提取字符 – 按位置从字符串中提取字符。

  • length – 报告字符串中的字符数。

  • 是否包含 – 检查字符串是否包含特定的单词或字符。

  • 类型转换 – 将数字转换为文本、整数或小数。

数学运算符#

数学运算符 报告块对运算符两侧的值执行基本数学运算。它根据项目的打印精度返回结果，默认为 0 位小数，但可以使用 设置屏幕打印精度 或 设置控制台打印精度 块进行调整。

数学运算符报告指令块。#
([0] [math_plus v] [0])

参数

描述

值 1

运算中使用的第一个数字。

运算符

可使用的数学运算符：

  • + - 加法
  • - - 减法
  • * - 乘法
  • / - 除法

值 2

运算中使用的第二个数字。

示例

当开始
[Perform basic addition and show two decimal places.]
在屏幕上设定打印精度为 [0.01 v]
在屏幕上打印 ([10] [math_plus v] [10.5])▶

比较运算符#

比较运算符布尔块报告两个值之间的比较结果是真还是假。

  • 正确 – 比较结果正确（例如，5 > 3 返回 正确）。

  • 错误 – 比较不正确（例如，2 ≥ 5 返回 错误）。

比较运算符布尔指令块。#
<[0] [math_equal v] [0]>

参数

描述

值 1

要比较的第一个值。

运算符

可使用的比较：

  • = - 等于
  • < - 小于
  • ≤ - 小于或等于
  • > - 大于
  • ≥ - 大于或等于

值 2

要比较的第二个值。

示例

当开始
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
[右 v] 转
等待 [0.05] 秒
等到 <(归位角度值) [math_greater_than v] [90]>
停止移动

逻辑运算符#

逻辑运算符布尔块报告多个值之间的逻辑条件是真还是假。

  • 正确 – 逻辑条件已满足。

  • 错误 – 逻辑条件不满足。

逻辑运算符布尔指令块。#
<<> [and v] <>>

参数

描述

条件 1

首先要检查的是布尔条件。

运算符

要使用的逻辑运算符：and 如果两个条件都为True，则结果为True。or 如果至少一个条件为True，则结果为True。

条件 2

要检查的第二个布尔条件。

示例

当开始
[Kick a held sports ball when the screen is pressed.]
永久循环
如果 <<有 [运动球 v] 吗？> [and v] <屏幕按下了?>> 那么
[大力 v] 踢出对象

非运算符#

非运算符布尔块会反转另一个布尔块的结果。如果输入为真，则返回假；如果输入为假，则返回真。

  • 正确 – 输入条件通常会报告 错误。

  • 错误 – 输入条件通常会报告 正确。

非运算符布尔指令块。#
<非 <>>

参数

描述

条件

要反转的布尔条件。

示例

当开始
[Turn until a sports ball or barrel is detected.]
永久循环
从 AI 视觉仪获取 [所有货物 v] 数据
如果 <非 <AI 视觉仪对象存在？>> 那么
[右 v] 转
否则
停止移动

范围运算符#

范围运算符布尔块报告一个值是否在指定的范围内。

  • 真 – 如果该值在范围内。

  • 错误 – 如果该值超出范围。

范围运算符布尔块。#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

参数

描述

第一个操作符

可使用的比较运算符：

  • < - 小于
  • ≤ - 小于或等于
  • - 大于
  • ≥ - 大于或等于

值

要检查的值。

第二个操作符

可使用的比较运算符：

  • < - 小于
  • ≤ - 小于或等于
  • - 大于
  • ≥ - 大于或等于

示例

当开始
[Move forward and report when out of bounds.]
将 [向前 v] 移至 [100] [毫米 v] ◀ 并且不等待
永久循环
清屏
在屏幕上设定光标至 [1] 行 [1] 列
如果 <[25] [math_less_than v] ([y v] 转位 [毫米 v]) [math_less_than v] [75]> 那么
在屏幕上打印 [In Bounds.]▶
否则
在屏幕上打印 [Out of Bounds!]▶

随机数选择#

“随机选择”报告模块会报告一个介于最小值和最大值之间的随机正数或负数。它可以同时返回最小值和最大值。例如，选择 1 到 10 可以返回 1 到 10 之间的任意整数。

随机数选择报告指令块。#
在 [1] 到 [10] 之间选随机数

参数

描述

最小

可被选取的最小数值。

最大

可被选取的最大数值。

示例

当开始
[Display a number between 1 and 10.]
在屏幕上打印 (在 [1] 到 [10] 之间选随机数)▶

当开始
[Display a decimal number between 1 and 10.5.]
在屏幕上设定打印精度为 [All Digits v]
在屏幕上打印 (在 [1] 到 [10.5] 之间选随机数)▶

取整数值#

“四舍五入”报告模块会根据标准舍入规则，将给定的数字四舍五入到最接近的整数：

  • 若小数部分大于或等于 0.5，则向上舍入。

  • 若小数部分小于 0.5，则向下舍入。

取整数值报告指令块。#
([0] 四舍五入到 [0] 位小数)

参数

描述

数字

需要舍入的原始数值。

小数位数

指定舍入后保留的小数位数。

示例

当开始
[Display the rounded result of 10 / 3.]
在屏幕上设定打印精度为 [0.01 v]
在屏幕上打印 (([10] [math_division v] [3]) 四舍五入到 [1] 位小数)▶

数学函数#

数学函数报告模块将选定的数学函数应用于给定的数字并返回结果。它支持绝对值、四舍五入、平方根、三角函数、对数和指数运算等操作。

数学函数报告指令块。#
[abs v] 的 [0]

参数

描述

函数

对输入值应用的数学运算：

  • abs - 绝对值
  • floor - 向下取整
  • ceiling - 向上取整
  • sqrt - 平方根
  • sin - 正弦
  • cos - 余弦
  • tan - 正切
  • asin - 反正弦
  • acos - 反余弦
  • atan - 反正切
  • ln - 自然对数
  • log - 以 10 为底的对数
  • e^ - 欧拉数的幂
  • 10^ - 10 的幂
  • negative - 负值
    • 的负数

数字

需应用该函数的数值。

示例

当开始
[Display the square root of 16.]
在屏幕上打印 ([sqrt v] 的 [16])▶

atan2#

atan2 报告块以度为单位报告 Y/X 的反正切值，表示正 X 轴与点 (X, Y) 之间的角度。

(atan2 x:[4] y:[3])

参数

描述

x

点的水平坐标位置，以原点 (0,0) 为基准测量。

y

点的垂直坐标位置，以原点 (0,0) 为基准测量。

示例

当开始
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
在屏幕上打印 (atan2 x:[4] y:[3])▶

取余#

余数报告块报告两个值相除运算的余数。

取余报告指令块。#
([0] / [0] 取余)

参数

描述

被除数

需要被除的数值。

除数

要除以的数字。

示例

当开始
[Display the remainder of 10 / 3.]
在屏幕上打印 ([10] / [3] 取余)▶

连接#

join 报告块报告一个由两个输入字符串组合而成的字符串。

连接报告指令块。#
(连接 [apple] [banana])

参数

描述

字符串 1

第一个要合并的字符串。

字符串 2

要合并的第二个字符串。

 
当开始
[Display "VEXcode" on the screen.]
在屏幕上打印 (连接 [VEX] [code])▶

提取字符#

字母报告块报告给定字符串中指定位置的单个字符字符串。

提取字符报告指令块。#
([apple] 的第 [1] 个字符)

参数

描述

位置

字符串中字符的位置（从 1 开始）。

字符串

需要从中提取字符的原始字符串。

 
当开始
[Display the first letter of "Robot".]
在屏幕上打印 ([Robot] 的第 (1) 个字符)▶

长度#

长度报告块报告指定字符串中的字符数，包括空格。

字符串长度报告指令块。#
([apple] 长度)

参数

描述

字符串

要测量长度的字符串。

示例

当开始
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
在屏幕上打印 ([VEX Robotics] 长度)▶

是否包含#

contains 布尔块报告指定的字符串是否包含给定的单词或字符。

  • 正确 – 该字符串包含该特定单词或字符。

  • 错误 – 该字符串不包含该特定单词或字符。

是否包含布尔指令块。#
<[apple] 包含 [a]？>

参数

描述

字符串

被搜索的主字符串。

搜索项

需要在字符串中查找的词或字符。

示例

当开始
[Check if "robotics" contains "bot".]
如果 <[robotics] 包含 [bot]？> 那么
在屏幕上打印 [The word contains "bot".]▶
否则
在屏幕上打印 [Not found.]▶
结束

类型转换#

convert 报告块会将数字转换为指定类型（文本或数字）后的值进行报告。

  • text – 将数字转换为字符串。数字必须为字符串格式才能与 字符串运算符 代码块一起使用。

  • 数字 – 将数字转换为十进制值。

类型转换报告指令块。#
(转换 [0] 为 [文本 v])

参数

描述

值

需要转换的原始数字。

类型

将数字转换为以下类型：text 将值转换为字符串，number 将值转换为十进制数。

示例

当开始
[Add any number to 5.]
询问 [Give me a number.] 并等待
在屏幕上打印 ((转换 (应答) 为 [数字 v]) [math_plus v] [5])▶
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