Ojo#
Introducción#
El sensor ocular puede detectar objetos y colores. También puede informar sobre la cantidad de luz que se refleja hacia el sensor y el valor de tono del color detectado. El sensor ocular cuenta con una luz que se puede encender o apagar para mejorar la nitidez de los objetos y los colores.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:
establecer luz del ojo – Enciende o apaga la luz del sensor ocular.
establecer potencia de luz del ojo – Establece el nivel de potencia de luz del sensor ocular.
el ojo encontró un objeto – Informa si el sensor ocular detecta o no un objeto dentro del alcance.
el ojo detecta color – Informa si el sensor ocular detecta un color específico.
tono del ojo – Informa el tono detectado por el sensor ocular.
objeto brillante para el ojo – Informa si el objeto detectado refleja mucha luz.
brillo ocular – Informa el brillo detectado por el sensor ocular.
establecer luz ocular#
El bloque set eye light activa o desactiva la luz del sensor ocular. Esta luz ayuda al sensor a detectar objetos y colores con mayor claridad.
establecer luz del sensor [encendido v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado de la luz del sensor ocular: encendida o apagada. |
Ejemplo
cuando inicie
[Continuously blink the light.]
por siempre
establecer luz del sensor [encendido v]
esperar (2) segundos
establecer luz del sensor [apagado v]
esperar (2) segundos
ajuste de la potencia de la luz ocular#
El bloque configurar potencia de la luz del sensor ocular ajusta el brillo de la luz del sensor ocular. Esta luz ayuda al sensor a detectar objetos y colores con mayor claridad.
Un porcentaje mayor hace que la luz sea más brillante. Un porcentaje menor hace que la luz sea más tenue.
Si la luz del sensor ocular está apagada, al configurar la potencia de la luz por encima del 0% se encenderá la luz.
Si la luz del sensor ocular está encendida, al ajustar la potencia de la luz al 0%, esta se apagará.
establecer potencia de luz del sensor a (50) %
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
brillo |
El nivel de brillo al que se ajustará la luz del sensor ocular, de 0% a 100%. Utilice números enteros. |
Ejemplo
cuando inicie
[Set the light to different power levels.]
establecer potencia de luz del sensor a (25) %
esperar (2) segundos
establecer potencia de luz del sensor a (50) %
esperar (2) segundos
establecer potencia de luz del sensor a (100) %
El ojo encontró un objeto#
El bloque booleano eye found an object informa si el sensor ocular detecta o no un objeto dentro del alcance.
Verdadero — El sensor ocular detecta un objeto.
Falso — El sensor ocular no detecta ningún objeto.
<¿sensor encontró un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando inicie
[Stop driving after detecting an object.]
establecer luz del sensor [encendido v]
conducir [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <¿sensor encontró un objeto?>
detener conducción
El ojo detecta el color.#
El bloque booleano detección de color por el ojo informa si el sensor ocular detecta un color específico, basándose en el valor de tono detectado.
Verdadero – El sensor ocular detecta el color especificado.
Falso – El sensor ocular no detecta el color especificado.
Para comprobar el valor de tono exacto detectado por el sensor ocular, utilice el bloque de informe eye hue.
<¿sensor detecta [rojo v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
color |
Color que debe detectar el sensor ocular:
|
Ejemplo
cuando inicie
[Stop driving after detecting a green object.]
establecer luz del sensor [encendido v]
conducir [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <¿sensor detecta [verde v]?>
detener conducción
color de ojos#
El bloque de informe tono ocular informa el tono detectado por el sensor ocular como un número de 0 a 359 grados.
El matiz es una forma de describir el color utilizando números alrededor de una rueda de colores.
(tono del sensor en grados)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando inicie
[Display if an object is pink.]
por siempre
limpiar todas las filas
si <[290] [math_less_than v] (tono del sensor en grados) [math_less_than v] [350]> entonces
imprimir [Pink!] ▶
esperar (0.1) segundos
si no
imprimir [Not pink!] ▶
esperar (0.1) segundos
objeto brillante para el ojo#
El bloque booleano objeto brillante para el ojo indica si el objeto detectado por el sensor ocular es brillante.
Se considera que un objeto es brillante cuando refleja más del 70 % de su brillo hacia el sensor ocular.
Verdadero — El objeto detectado refleja más del 70% de brillo.
Falso — El objeto detectado refleja un brillo del 70 % o menos.
Esto se puede utilizar antes de comprobar el color para asegurarse de que el objeto refleja suficiente luz para que el sensor ocular pueda detectar el color de forma fiable.
<¿objeto brillante detectado?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando inicie
[Display whether a detected object is bright.]
establecer potencia de luz del sensor a (100) %
conducir [adelante v]
esperar hasta <¿sensor encontró un objeto?>
esperar (0.1) segundos
si <¿objeto brillante detectado?> entonces
imprimir [Bright object!] ▶
si no
imprimir [Object not bright.] ▶
brillo de los ojos#
El bloque de indicadores de brillo ocular informa sobre la cantidad de luz que se refleja de vuelta al sensor ocular, como un porcentaje del 0 % al 100 %.
Un porcentaje más alto significa que se refleja más luz hacia el sensor ocular. Un porcentaje más bajo significa que se refleja menos luz.
(brillo del sensor en %)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando inicie
[Display whether a detected object is bright.]
establecer potencia de luz del sensor a (100) %
conducir [adelante v]
esperar hasta <¿sensor encontró un objeto?>
esperar (0.1) segundos
si <(brillo del sensor en %) [math_less_than v] [70]> entonces
imprimir [Object not bright.] ▶
si no
imprimir [Bright object!] ▶