കണ്ണ്#

ആമുഖം #

വസ്തുക്കളെയും നിറങ്ങളെയും തിരിച്ചറിയാൻ ഐ സെൻസറിന് കഴിയും. സെൻസറിലേക്ക് എത്രത്തോളം പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നുവെന്നും കണ്ടെത്തിയ നിറത്തിന്റെ വർണ്ണ മൂല്യം എന്താണെന്നും ഇതിന് റിപ്പോർട്ടുചെയ്യാനാകും. വസ്തുക്കളെയും നിറങ്ങളെയും കൂടുതൽ വ്യക്തമായി കാണാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ കഴിയുന്ന ഒരു പ്രകാശമാണ് ഐ സെൻസറിൽ ഉള്ളത്.

ലഭ്യമായ എല്ലാ ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

ഐ ലൈറ്റ് സെറ്റ് ചെയ്യുക – ഐ സെൻസറിന്റെ ലൈറ്റ് ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ് ചെയ്യുന്നു.
ഐ ലൈറ്റ് പവർ സജ്ജമാക്കുക – ഐ സെൻസറിന്റെ ലൈറ്റ് പവർ ലെവൽ സജ്ജമാക്കുന്നു.
കണ്ണ് ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തി – ഐ സെൻസർ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
കണ്ണ് നിറം കണ്ടെത്തുന്നു – ഐ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
കണ്ണിന്റെ നിറം – ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ നിറം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
കണ്ണിൽ തിളക്കമുള്ള വസ്തു – കണ്ടെത്തിയ വസ്തു ധാരാളം പ്രകാശത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
കണ്ണിന്റെ തെളിച്ചം – ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ തെളിച്ചം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

കണ്ണിന് വെളിച്ചം നൽകുക #

സെറ്റ് ഐ ലൈറ്റ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഐ സെൻസറിന്റെ ലൈറ്റ് ഓണാക്കുകയോ ഓഫാക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു. വസ്തുക്കളെയും നിറങ്ങളെയും കൂടുതൽ വ്യക്തമായി തിരിച്ചറിയാൻ ഐ സെൻസറിനെ ലൈറ്റ് സഹായിക്കും.

ഐ ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
സംസ്ഥാനം	ഐ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശത്തിന്റെ അവസ്ഥ: ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Continuously blink the light.]
എന്നും
ഐ ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഐ ലൈറ്റ് [ഓഫ് v] ആക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക

ഐ ലൈറ്റ് പവർ സജ്ജമാക്കുക #

സെറ്റ് ഐ ലൈറ്റ് പവർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് ഐ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശം എത്രത്തോളം തെളിച്ചമുള്ളതാണെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു. വസ്തുക്കളെയും നിറങ്ങളെയും കൂടുതൽ വ്യക്തമായി കണ്ടെത്താൻ ഐ സെൻസറിനെ പ്രകാശം സഹായിക്കും.

ഉയർന്ന ശതമാനം പ്രകാശത്തെ കൂടുതൽ പ്രകാശപൂരിതമാക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ ശതമാനം പ്രകാശത്തെ മങ്ങിക്കുന്നു.

ഐ സെൻസറിന്റെ ലൈറ്റ് ഓഫാണെങ്കിൽ, ലൈറ്റ് പവർ 0% ൽ കൂടുതൽ സജ്ജീകരിക്കുന്നത് ലൈറ്റ് ഓണാക്കും.

ഐ സെൻസറിന്റെ ലൈറ്റ് ഓണാണെങ്കിൽ, ലൈറ്റ് പവർ 0% ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നത് ലൈറ്റ് ഓഫ് ആക്കും.

ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (50) % ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
തെളിച്ചം	ഐ സെൻസറിന്റെ പ്രകാശം 0% മുതൽ 100% വരെ ആക്കുന്നതിനുള്ള തെളിച്ചം. പൂർണ്ണ സംഖ്യകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Set the light to different power levels.]
ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (25) % ആക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (50) % ആക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (100) % ആക്കുക

കണ്ണ് ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തി #

കണ്ണ് ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തി ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസർ പരിധിക്കുള്ളിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ശരി — ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.
തെറ്റ് — ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Stop driving after detecting an object.]
ഐ ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

കണ്ണ് നിറം തിരിച്ചറിയുന്നു #

ഐ ഡിറ്റക്റ്റ്സ് കളർ ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഐ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ശരി – ഐ സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നു.
തെറ്റ് – ഐ സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ കൃത്യമായ ഹ്യൂ മൂല്യം പരിശോധിക്കാൻ, ഐ ഹ്യൂ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

<ഐ [ചുവപ്പ് v] കണ്ടെത്തുന്നോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
നിറം	ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തേണ്ട നിറം: ചുവപ്പ് – 340° നും 20° നും ഇടയിലുള്ള ഹ്യൂ മൂല്യം. പച്ച – 75° നും 154° നും ഇടയിലുള്ള ഹ്യൂ മൂല്യം. നീല – 160° നും 254° നും ഇടയിലുള്ള ഹ്യൂ മൂല്യം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Stop driving after detecting a green object.]
ഐ ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<ഐ [പച്ച v] കണ്ടെത്തുന്നോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

കണ്ണിന്റെ നിറം #

ഐ ഹ്യൂ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂവിനെ 0 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു സംഖ്യയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

വർണ്ണചക്രത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള അക്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിറങ്ങളെ വിവരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗമാണ് ഹ്യൂ.

മുകളിൽ 0° മുതൽ 360° വരെ 30-ഡിഗ്രി വർദ്ധനവിൽ വർദ്ധിക്കുന്ന, ചുറ്റളവിന് ചുറ്റും ഡിഗ്രി മൂല്യങ്ങൾ ലേബൽ ചെയ്ത നിറങ്ങളുടെ പൂർണ്ണ സ്പെക്ട്രം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള വർണ്ണ ചക്രം.

(ഐ ഹ്യൂ ഡിഗ്രിയിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display if an object is pink.]
എന്നും
എല്ലാ വരികളും മായ്‌ക്കുക
<[290] [math_less_than v] (ഐ ഹ്യൂ ഡിഗ്രിയിൽ) [math_less_than v] [350]> ആണെങ്കിൽ
[Pink!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
അല്ലെങ്കിൽ
[Not pink!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക

കണ്ണിനു തിളക്കമുള്ള വസ്തു #

ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ വസ്തു തെളിച്ചമുള്ളതാണോ എന്ന് ഐ ബ്രൈറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റ് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഒരു വസ്തു 70% ൽ കൂടുതൽ തെളിച്ചം ഐ സെൻസറിലേക്ക് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുമ്പോൾ അത് തിളക്കമുള്ളതായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

ശരി — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു 70% ൽ കൂടുതൽ തെളിച്ചം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.
തെറ്റ് — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു 70% അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് തെളിച്ചം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.

ഐ സെൻസറിന് വിശ്വസനീയമായി നിറം കണ്ടെത്തുന്നതിന് ആവശ്യമായ പ്രകാശം വസ്തു പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഒരു നിറം പരിശോധിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

<ഐ തിളക്കമുള്ള ഒബ്‌ജക്ട്?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display whether a detected object is bright.]
ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (100) % ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<ഐ തിളക്കമുള്ള ഒബ്‌ജക്ട്?> ആണെങ്കിൽ
[Bright object!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
അല്ലെങ്കിൽ
[Object not bright.] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶

കണ്ണിന്റെ തിളക്കം #

കണ്ണിന്റെ തെളിച്ചം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസറിലേക്ക് എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നുവെന്ന് 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനത്തിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഉയർന്ന ശതമാനം എന്നാൽ കൂടുതൽ പ്രകാശം ഐ സെൻസറിലേക്ക് പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്. കുറഞ്ഞ ശതമാനം എന്നാൽ കുറഞ്ഞ പ്രകാശം തിരികെ പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്.

(ഐ തെളിച്ചം %)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display whether a detected object is bright.]
ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (100) % ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<(ഐ തെളിച്ചം %) [math_less_than v] [70]> ആണെങ്കിൽ
[Object not bright.] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
അല്ലെങ്കിൽ
[Bright object!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶