Olho

Introdução

O sensor ocular consegue detetar objetos e cores. Também informa a quantidade de luz refletida de volta para o sensor e o valor de matiz da cor detetada. O sensor ocular possui uma luz que pode ser ligada ou desligada para ajudar a ver objetos e cores com mais clareza.

Segue-se a lista de todos os blocos disponíveis:

• set eye light – Liga ou desliga a luz do sensor ocular.

• definir potência da luz ocular – Define o nível de potência da luz do sensor ocular.

• olho encontrou um objeto – Reporta se o sensor ocular detetou ou não um objeto dentro do alcance.

• olho detecta cor – Reporta se o sensor ocular detecta uma cor especificada.

• matiz do olho – Reporta a matiz detectada pelo sensor ocular.

• eye bright object – Reporta se o objeto detetado reflete muita luz.

• brilho dos olhos – Reporta o brilho detectado pelo sensor ocular.

ajuste a luz dos olhos

O bloco de pilha set eye light liga ou desliga a luz do sensor ocular. Esta luz pode ajudar o sensor a detetar objetos e cores com mais clareza.

definir luz do olho [ligado v]

Parâmetros	Descrição
estado	Estado da luz do sensor ocular: ligada ou desligada.

Exemplo

quando iniciar
[Continuously blink the light.]
para sempre
definir luz do olho [ligado v]
aguardar (2) segundos
definir luz do olho [desligado v]
aguardar (2) segundos

ajuste a potência da luz ocular

O bloco de pilha definir potência da luz do sensor ocular define o brilho da luz do sensor ocular. Esta luz pode ajudar o sensor a detetar objetos e cores com mais clareza.

Uma percentagem maior torna a luz mais brilhante. Uma percentagem mais baixa torna a luz mais fraca.

Se a luz do sensor ocular estiver desligada, definir a potência da luz acima de 0% irá acendê-la.

Se a luz do sensor ocular estiver acesa, definir a potência da luz para 0% irá desligá-la.

definir potência da luz do olho para (50) %

Parâmetros	Descrição
brilho	O nível de brilho para o qual o sensor ocular deve ser configurado, de 0% a 100%. Utilize números inteiros.

Exemplo

quando iniciar
[Set the light to different power levels.]
definir potência da luz do olho para (25) %
aguardar (2) segundos
definir potência da luz do olho para (50) %
aguardar (2) segundos
definir potência da luz do olho para (100) %

olho encontrou um objeto

O bloco booleano olho encontrou um objeto informa se o Sensor Ocular detetou ou não um objeto dentro do alcance.

• Verdadeiro — O sensor ocular deteta um objeto.

• Falso — O sensor ocular não detetou qualquer objeto.

<olho encontrou um objeto?>

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Stop driving after detecting an object.]
definir luz do olho [ligado v]
conduzir [frente v]
aguardar (0.1) segundos
aguardar até <olho encontrou um objeto?>
parar de conduzir

O olho deteta a cor.

O bloco booleano olho deteta cor informa se o Sensor Ocular detetou uma cor específica, com base no valor de matiz detetado.

• Verdadeiro – O sensor ocular deteta a cor especificada.

• Falso – O sensor ocular não detetou a cor especificada.

Para verificar o valor exato de matiz detetado pelo sensor ocular, utilize o bloco de relatório matiz do olho.

<olho detecta [vermelho v]?>

Parâmetros	Descrição
cor	A cor que o sensor ocular deve detetar: vermelho – Valor de matiz entre 340° e 20°. verde – Valor de matiz entre 75° e 154°. azul – Valor de matiz entre 160° e 254°.

Exemplo

quando iniciar
[Stop driving after detecting a green object.]
definir luz do olho [ligado v]
conduzir [frente v]
aguardar (0.1) segundos
aguardar até <olho detecta [verde v]?>
parar de conduzir

cor dos olhos

O bloco de relatório matiz dos olhos reporta a tonalidade detetada pelo Sensor Ocular como um número de 0 a 359 graus.

O matiz é uma forma de descrever a cor utilizando números num círculo cromático.

(matiz do olho em graus)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Display if an object is pink.]
para sempre
limpar todas as linhas
se <[290] [math_less_than v] (matiz do olho em graus) [math_less_than v] [350]> então
imprimir [Pink!] ▶
aguardar (0.1) segundos
senão
imprimir [Not pink!] ▶
aguardar (0.1) segundos

objeto brilhante para os olhos

O bloco booleano objeto brilhante detetado pelo olho indica se o objeto detetado pelo sensor ocular é brilhante.

Um objeto é considerado brilhante quando reflete mais de 70% do seu brilho de volta para o sensor ocular.

• Verdadeiro — O objeto detetado reflete mais de 70% de brilho.

• Falso — O objeto detetado reflete 70% de brilho ou menos.

Isto pode ser utilizado antes de verificar uma cor para garantir que o objeto está a refletir luz suficiente para que o sensor ocular detete a cor de forma fiável.

<objeto brilhante no olho?>

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Display whether a detected object is bright.]
definir potência da luz do olho para (100) %
conduzir [frente v]
aguardar até <olho encontrou um objeto?>
aguardar (0.1) segundos
se <objeto brilhante no olho?> então
imprimir [Bright object!] ▶
senão
imprimir [Object not bright.] ▶

brilho dos olhos

O bloco de relatório brilho ocular indica a quantidade de luz que é refletida de volta para o sensor ocular, numa percentagem de 0% a 100%.

Uma percentagem mais elevada significa que mais luz é refletida de volta para o sensor ocular. Uma percentagem mais baixa significa que menos luz é refletida de volta.

(brilho do olho em %)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

Exemplo

quando iniciar
[Display whether a detected object is bright.]
definir potência da luz do olho para (100) %
conduzir [frente v]
aguardar até <olho encontrou um objeto?>
aguardar (0.1) segundos
se <(brilho do olho em %) [math_less_than v] [70]> então
imprimir [Object not bright.] ▶
senão
imprimir [Bright object!] ▶