Súil#

Réamhrá#

Is féidir leis an Braiteoir Súile rudaí agus dathanna a bhrath. Is féidir leis tuairisciú freisin cé mhéad solais a fhrithchaitheann ar ais chuig an braiteoir agus luach dath an datha a braitheadh. Tá solas ag an Braiteoir Súile is féidir a chasadh air nó as chun cabhrú leis rudaí agus dathanna a fheiceáil níos soiléire.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

socraigh solas súl#

Casann an bloc cruachta socraigh solas na súl solas an Braiteora Súile air nó as. Is féidir leis an solas cabhrú leis an Braiteoir Súile rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.

socraigh solas súl [ar siúl v]

Paraiméadair

Cur síos

stát

Staid sholas an Braiteora Súile: ar siúl nó as.

Sampla

nuair a thosaítear
[Continuously blink the light.]
go deo
socraigh solas súl [ar siúl v]
fan (2) soicind
socraigh solas súl [as v]
fan (2) soicind

socraigh cumhacht solais súl#

Socraíonn an bloc cruachta socraigh cumhacht solais na súl cé chomh geal is atá solas an Braiteora Súile. Is féidir leis an solas cabhrú leis an Braiteoir Súile rudaí agus dathanna a bhrath níos soiléire.

Déanann céatadán níos airde an solas níos gile. Déanann céatadán níos ísle an solas níos laige.

Mura bhfuil solas an Braiteora Súile múchta, lasfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais os cionn 0%.

Má tá solas an Braiteora Súile lasta, múchfar an solas má shocraítear cumhacht an tsolais ag 0%.

socraigh cumhacht solais súl go (50) %

Paraiméadair

Cur síos

gile

An gile ar cheart solas an Braiteora Súile a shocrú di, ó 0% go 100%. Úsáid uimhreacha slána.

Sampla

nuair a thosaítear
[Set the light to different power levels.]
socraigh cumhacht solais súl go (25) %
fan (2) soicind
socraigh cumhacht solais súl go (50) %
fan (2) soicind
socraigh cumhacht solais súl go (100) %

fuair súil rud#

Tuairiscíonn an bloc Booleanach fuair an tsúil réad cibé an mbraitheann an Braiteoir Súile réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.

  • Fíor — Braitheann an Braiteoir Súile réad.

  • Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Súile réad.

<réad aimsithe ag súil?>

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop driving after detecting an object.]
socraigh solas súl [ar siúl v]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (0.1) soicind
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
stop tiomána

braitheann súil dath#

Tuairiscíonn an bloc Booleanach braitheann an tsúil dath an mbraitheann an Braiteoir Súile dath sonraithe, bunaithe ar an luach datha a braitheadh.

  • Fíor – Braitheann an braiteoir súl an dath sonraithe.

  • Bréagach – Ní bhraitheann an braiteoir súl an dath sonraithe.

Chun an luach cruinn datha a bhraith an Braiteoir Súile a sheiceáil, bain úsáid as an mbloc tuairisceora eye hue.

<súil ag braitheoireacht [dearg v]?>

Paraiméadair

Cur síos

dath

An dath atá le braith ag an Braiteoir Súile:

  • dearg – Luach datha idir 340° agus 20°.
  • glas – Luach datha idir 75° agus 154°.
  • gorm – Luach datha idir 160° agus 254°.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop driving after detecting a green object.]
socraigh solas súl [ar siúl v]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (0.1) soicind
fan go dtí <súil ag braitheoireacht [glas v]?>
stop tiomána

dath súl#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora dath na súl an dath a bhraith an Braiteoir Súile mar uimhir ó 0 go 359 céim.

Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall ar roth datha.

Roth dathanna ciorclach a thaispeánann speictream iomlán dathanna atá lipéadaithe le luachanna céime timpeall an imlíne, ag méadú i méaduithe 30 céim ó 0° ag an mbarr go 360°.

(gorm súl i gcéimeanna)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display if an object is pink.]
go deo
glan gach sraith
má <[290] [math_less_than v] (gorm súl i gcéimeanna) [math_less_than v] [350]> ansin
priontáil [Pink!] ▶
fan (0.1) soicind
eile
priontáil [Not pink!] ▶
fan (0.1) soicind

réad geal súl#

Tuairiscíonn an bloc Boole réad geal súl an bhfuil an réad a bhraith an Braiteoir Súile geal.

Meastar go bhfuil réad geal nuair a léiríonn sé níos mó ná 70% de ghile ar ais chuig an Braiteoir Súile.

  • Fíor — Léiríonn an réad braite níos mó ná 70% gile.

  • Bréagach — Léiríonn an réad braite gile 70% nó níos lú.

Is féidir é seo a úsáid sula ndéantar seiceáil ar dhath chun a chinntiú go bhfuil dóthain solais á léiriú ag an réad le go mbeidh an Braiteoir Súile in ann an dath a bhrath go hiontaofa.

<réad geal ag súil?>

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display whether a detected object is bright.]
socraigh cumhacht solais súl go (100) %
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
fan (0.1) soicind
má <réad geal ag súil?> ansin
priontáil [Bright object!] ▶
eile
priontáil [Object not bright.] ▶

gile súl#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora gile súl cé mhéad solais a fhrithchaitear ar ais chuig an Braiteoir Súile, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go léirítear níos mó solais ar ais chuig an Braiteoir Súile. Ciallaíonn céatadán níos ísle go léirítear níos lú solais ar ais.

(gile súl in %)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display whether a detected object is bright.]
socraigh cumhacht solais súl go (100) %
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
fan (0.1) soicind
má <(gile súl in %) [math_less_than v] [70]> ansin
priontáil [Object not bright.] ▶
eile
priontáil [Bright object!] ▶