Akis

Įvadas

Akių jutiklis gali aptikti objektus ir spalvas. Jis taip pat gali pranešti, kiek šviesos atsispindi atgal į jutiklį ir aptiktos spalvos atspalvio vertę. Akių jutiklis turi šviesą, kurią galima įjungti arba išjungti, kad objektai ir spalvos matytųsi aiškiau.

Žemiau pateikiamas visų galimų blokų sąrašas:

• nustatyti akių šviesą – Įjungia arba išjungia akių jutiklio šviesą.

• nustatyti akių šviesos galią – Nustato akių jutiklio šviesos galios lygį.

• akis rado objektą – Praneša, ar akių jutiklis aptinka objektą diapazone.

• akis aptinka spalvą – Praneša, ar akių jutiklis aptinka nurodytą spalvą.

• akių atspalvis – Praneša apie akių jutiklio aptiktą atspalvį.

• ryškus objektas akiai – Praneša, ar aptiktas objektas atspindi daug šviesos.

• akių ryškumas – Praneša apie akių jutiklio aptiktą ryškumą.

nustatyti akių šviesą

Akių apšvietimo nustatymo blokas įjungia arba išjungia akių jutiklio apšvietimą. Apšvietimas gali padėti akių jutikliui aiškiau aptikti objektus ir spalvas.

nustatyti akies šviesą [įjungta v]

Parametrai	Aprašymas
valstija	Akių jutiklio lemputės būsena: įjungta arba išjungta.

Pavyzdys

kai pradėta
[Continuously blink the light.]
amžinai
nustatyti akies šviesą [įjungta v]
laukti (2) sekundžių
nustatyti akies šviesą [išjungta v]
laukti (2) sekundžių

nustatyti akių šviesos stiprumą

Akių šviesos stiprumo nustatymo blokas nustato akių jutiklio šviesos ryškumą. Šviesa gali padėti akių jutikliui aiškiau aptikti objektus ir spalvas.

Didesnis procentas šviesą daro ryškesnę, o mažesnis procentas – pritemdytą.

Jei akių jutiklio lemputė išjungta, nustačius šviesos galią virš 0 %, lemputė įsijungs.

Jei akių jutiklio lemputė įjungta, nustačius šviesos galią į 0 %, lemputė išsijungs.

nustatyti akies šviesos galią į (50) %

Parametrai	Aprašymas
ryškumas	Akių jutiklio šviesos ryškumas nuo 0 % iki 100 %. Naudokite sveikuosius skaičius.

Pavyzdys

kai pradėta
[Set the light to different power levels.]
nustatyti akies šviesos galią į (25) %
laukti (2) sekundžių
nustatyti akies šviesos galią į (50) %
laukti (2) sekundžių
nustatyti akies šviesos galią į (100) %

akis rado objektą

Loginis blokas „akis rado objektą“ praneša, ar akių jutiklis aptinka objektą diapazone.

• Teisinga – akių jutiklis aptinka objektą.

• Klaidinga – akių jutiklis neaptinka objekto.

<akis aptiko objektą?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Stop driving after detecting an object.]
nustatyti akies šviesą [įjungta v]
važiuoti [pirmyn v]
laukti (0.1) sekundžių
laukti kol <akis aptiko objektą?>
sustabdyti važiavimą

akis atpažįsta spalvą

Loginis blokas „akis aptinka spalvą“ praneša, ar akių jutiklis aptinka nurodytą spalvą, remdamasis aptikta atspalvio reikšme.

• Teisinga – akių jutiklis aptinka nurodytą spalvą.

• Klaidinga – Akies jutiklis neaptinka nurodytos spalvos.

Norėdami patikrinti tikslią akių jutiklio aptiktą atspalvio reikšmę, naudokite reporterio bloką akių atspalvis.

<akis aptinka [raudona v]?>

Parametrai	Aprašymas
spalva	Spalva, kurią turi aptikti akių jutiklis: raudona – atspalvio reikšmė nuo 340° iki 20°. žalia – atspalvio reikšmė nuo 75° iki 154°. mėlyna – atspalvio reikšmė nuo 160° iki 254°.

Pavyzdys

kai pradėta
[Stop driving after detecting a green object.]
nustatyti akies šviesą [įjungta v]
važiuoti [pirmyn v]
laukti (0.1) sekundžių
laukti kol <akis aptinka [žalia v]?>
sustabdyti važiavimą

akių atspalvis

Akių atspalvio reporterio blokas praneša akių jutiklio aptiktą atspalvį skaičiumi nuo 0 iki 359 laipsnių.

Atspalvis yra būdas apibūdinti spalvą skaičiais aplink spalvų ratą.

(akies atspalvis laipsniais)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display if an object is pink.]
amžinai
išvalyti visas eilutes
jei <[290] [math_less_than v] (akies atspalvis laipsniais) [math_less_than v] [350]> tada
spausdinti [Pink!] ▶
laukti (0.1) sekundžių
kitu atveju
spausdinti [Not pink!] ▶
laukti (0.1) sekundžių

akis ryškus objektas

Loginis blokas „akies ryškus objektas“ praneša, ar akių jutiklio aptiktas objektas yra ryškus.

Objektas laikomas ryškiu, kai jis atspindi daugiau nei 70 % ryškumo atgal į akių jutiklį.

• Teisinga – aptiktas objektas atspindi daugiau nei 70 % ryškumo.

• Neteisinga – Aptiktas objektas atspindi 70 % arba mažesnį ryškumą.

Tai galima naudoti prieš tikrinant spalvą, siekiant įsitikinti, kad objektas atspindi pakankamai šviesos, kad akių jutiklis galėtų patikimai aptikti spalvą.

<akis mato ryškų objektą?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display whether a detected object is bright.]
nustatyti akies šviesos galią į (100) %
važiuoti [pirmyn v]
laukti kol <akis aptiko objektą?>
laukti (0.1) sekundžių
jei <akis mato ryškų objektą?> tada
spausdinti [Bright object!] ▶
kitu atveju
spausdinti [Object not bright.] ▶

akių ryškumas

Akių ryškumo reporterio blokas praneša, kiek šviesos atsispindi atgal į akių jutiklį, procentais nuo 0 % iki 100 %.

Didesnis procentas reiškia, kad daugiau šviesos atsispindi atgal į akių jutiklį. Mažesnis procentas reiškia, kad atsispindi mažiau šviesos.

(akies ryškumas %)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

kai pradėta
[Display whether a detected object is bright.]
nustatyti akies šviesos galią į (100) %
važiuoti [pirmyn v]
laukti kol <akis aptiko objektą?>
laukti (0.1) sekundžių
jei <(akies ryškumas %) [math_less_than v] [70]> tada
spausdinti [Object not bright.] ▶
kitu atveju
spausdinti [Bright object!] ▶