Control

Esperar

El comando wait(time, units) se utiliza para esperar una cantidad de tiempo específica antes de pasar al siguiente comando.

Este es un comando en espera y no permitirá que se ejecute ningún comando posterior hasta que el comando finalice.

Parámetros	Descripción
tiempo	Un entero positivo que representa la cantidad de segundos o milisegundos a esperar antes del próximo comando.
unidades	Las unidades que utilizará el tiempo: SEGUNDOS o MSEC (Milisegundos).

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Drive forward.
    drivetrain.drive(FORWARD)
    # Wait 2 seconds.
    wait(2, SECONDS)
    # Stop the Drivetrain.
    drivetrain.stop()

Para

for value in expression_list:

for value in express_list: es un bucle que ejecuta comandos repetidamente durante una cantidad de iteraciones.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
valor	Cualquier entero o variable previamente establecida que informa un valor.
lista_de_expresiones	La función range(), lista o función que devuelve una lista.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Do the following commands 5 times.
    for repeat_count in range(5):
        # Drive forward for 5 inches.
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 5, INCHES)
        # Wait 1 second before repeating.
        wait(1, SECONDS)

Si

if condition:
    # What happens if the condition is True.

La declaración if condition se utiliza para ejecutar un bloque de comandos si la condición se evalúa como Verdadero.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
condición	La condición es cualquier declaración, expresión o variable booleana que se evalúa como verdadera o falsa.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Drive forward continuously.
    drivetrain.drive(FORWARD)

    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5, MSEC)

        # If the left bumper is pressed, turn right for 90 degrees.
        if left_bumper.pressed():
            brain.print("Bumper pressed!")

Si/Si no

if condition:
    # What happens if the condition is True.
else:
    # What happens if the condition is False.

if/else es una declaración de control que ejecuta un bloque de comandos si la condición se evalúa como Verdadero, u otro bloque de comandos si una condición se evalúa como Falso.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
condición	La condición es cualquier declaración, expresión o variable booleana que se evalúa como verdadera o falsa.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # If the distance sensor has found an object, drive forward.
        if distance.found_object(): 
            drivetrain.drive(FORWARD)

        # If the distance sensor hasn't found an object, turn to the right.    
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)

Si/Si/Si no

if condition:
    # What happens if condition 1 is True, otherwise, check condition 2.
elif condition2:
    # What happens if condition 2 is True.
else
    # What happens if neither conditions are True.

La sentencia elif es una condición que verifica si su condición se evalúa como Verdadera o Falso. Es posible combinar varias condiciones mediante operadores lógicos como y, o y y no.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
condición	La condición es cualquier declaración, expresión o variable booleana que se evalúa como verdadera o falsa.

Devoluciones: Ninguna.

Puede incluir tantas declaraciones «elif» en sucesión como sea necesario.

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # If the Down Eye Sensor detects the color green,
        # turn right for 90 degrees.
        if down_eye.detect(GREEN): 
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        
        # If the Down Eye Sensor detects the color blue,
        # turn left for 90 degrees.
        elif down_eye.detect(BLUE):
            drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

        # If the Down Eye Sensor doesn't detect green or blue,
        # drive forward.    
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)

Esperar hasta

while not condition:

while not es un bucle que ejecuta comandos repetidamente siempre que la condición se evalúe como Verdadera.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
condición	La condición es cualquier declaración, expresión o variable booleana que se evalúa como verdadera o falsa.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Continuously check if the VR Robot isn't within 50 MM
    # of an object in front of it every 5 Milliseconds.
    while not front_distance.get_distance(MM) < 50:
        wait(5, MSEC)

        # While the VR Robot is farther than 50 MM of an object,
        # drive forward.
        drivetrain.drive(FORWARD)

    # While the VR Robot is closer than 50 MM of an object, stop driving.
    drivetrain.stop()

Mientras

while condition:

while es un bucle que ejecuta comandos repetidamente siempre que la condición se evalúe como Verdadera.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
condición	La condición es cualquier declaración, expresión o variable booleana que se evalúa como verdadera o falsa.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Continuously check if the VR Robot is within 50 MM of an object
    # in front of it every 5 Milliseconds.
    while front_distance.get_distance(MM) > 50:
        wait(5, MSEC)

        # While the VR Robot is farther than 50 MM of an object,
        # drive forward.
        drivetrain.drive(FORWARD)

    # While the VR Robot is closer than 50 MM of an object, stop driving.
    drivetrain.stop()

Salir de un bucle

El comando break se utiliza para salir de un bucle repetitivo inmediatamente.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Drive forward.
    drivetrain.drive(FORWARD)

    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # If the Front Eye Sensor detects a close object,
        # break out of the while loop.
        if front_eye.near_object():
            break

    # Stop driving if out of the while loop.    
    drivetrain.stop()

Detener el proyecto

El comando stop_project() se utiliza para detener un proyecto en ejecución.

Este es un comando en espera y evita que se ejecuten comandos posteriores.

Devoluciones: Ninguna.

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # Stop the project if the left bumper is pressed.
        if left_bumper.pressed(): 
            stop_project()
        
        # If the left bumper hasn't been pressed, drive forward.
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)