Eventos#

parachoques.presionado()#

El comando bumper.pressed(callback) se utiliza para ejecutar una función específica cuando se presiona el parachoques.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	El nombre de una función definida previamente.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function called "bumper_was_pressed"
def bumper_was_pressed():
    brain.print("Bumper pressed!")
 
# Use the defined function in the callback parameter.
right_bumper.pressed(bumper_was_pressed)

parachoques.liberado()#

El comando bumper.released(callback) se utiliza para ejecutar una función específica cuando se libera el parachoques.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	El nombre de una función definida previamente.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function called "bumper_was_released"
def bumper_was_released():
    brain.print("Bumper released!")
 
# Use the defined function in the callback parameter.
right_bumper.released(bumper_was_released)

temporizador cerebral.evento()#

El comando brain.timer.event(callback, time) se utiliza para ejecutar la función de devolución de llamada especificada cuando el temporizador del Brain es igual al valor de tiempo especificado.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

El temporizador del Cerebro comienza al comienzo de cada proyecto o cuando se reinicia el temporizador del Cerebro.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	Cualquier función previamente definida.
tiempo	La cantidad de tiempo a esperar después del inicio del proyecto, en milisegundos.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function called "five_second_event".
def five_second_event():
    brain.print("Five seconds have passed.")
  
# Create a timer to trigger the defined "five_second_event" after
# 5000 Milliseconds (5 seconds).
brain.timer_event(five_second_event, 5000)

mi_evento = Evento()#

El comando my_event = Event() se utiliza para crear un nuevo evento.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
mi_evento	Un nombre para el nuevo evento. No puede contener números.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    draw_event = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    draw_event(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function.
    draw_event.broadcast()

evento()#

El comando event(callback) se utiliza para registrar una función de devolución de llamada que se ejecutará cuando se active un evento.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
evento	El nombre de un evento creado previamente.
llamar de vuelta	El nombre de una función definida previamente.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    drawEvent = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    drawEvent(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function.
    drawEvent.broadcast()

evento.transmisión()#

El comando event.broadcast() se utiliza para transmitir mensajes de eventos para ejecutar funciones de escucha.

Este es un comando sin espera y cualquier comando posterior se ejecutará sin esperar a que finalice ninguna función de escucha.

Parámetros	Descripción
evento	El nombre de un evento creado previamente.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    drawEvent = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    drawEvent(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function.
    drawEvent.broadcast()

evento.transmisión_y_espera()#

El comando event.broadcast_and_wait() se utiliza para transmitir un mensaje de evento para ejecutar funciones de escucha y esperar a que todos los oyentes terminen antes de continuar.

Este es un comando en espera y evitará que se ejecuten comandos posteriores hasta que todas las funciones de escucha hayan finalizado.

Parámetros	Descripción
evento	El nombre de un evento creado previamente.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    drawEvent = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    drawEvent(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function and wait for
    # the listener functions to finish before executing any subsequent
    # functions.
    drawEvent.broadcast_and_wait()

sensor_ocular.objeto_detectado()#

El comando eye_sensor.object_detected(callback) se utiliza para ejecutar la función de devolución de llamada cuando el sensor ocular detecta un objeto.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
sensor ocular	¿Qué sensor ocular utilizar: `front_eye` o `down_eye`?
llamar de vuelta	Una función previamente definida.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function called "front_object_detected"
def front_object_detected():
    brain.print("Front eye detected an object!")

# Use the defined function in the callback parameter.
front_eye.object_detected(front_object_detected)

sensor_ocular.objeto_perdido()#

El comando eye_sensor.object_lost(callback) se puede utilizar para ejecutar la función de devolución de llamada cuando el sensor ocular ya no detecta un objeto.

Este es un comando sin espera y permite que cualquier comando posterior se ejecute sin demora.

Parámetros	Descripción
sensor ocular	¿Qué sensor ocular utilizar: `front_eye` o `down_eye`?
llamar de vuelta	Una función previamente definida.

Devoluciones: Ninguna.

# Define a new function called "front_object_detected"
def down_object_loss():
    brain.print("Down eye lost an object!")

# Use the defined function in the callback parameter.
down_eye.object_lost(down_object_loss)