控制

等待

wait(time, units) 命令用于等待特定的时间，然后再转到下一个命令。

这是一个等待命令，在命令完成之前不允许执行任何后续命令。

参数	描述
时间	一个正整数，表示下一个命令之前等待的秒数或毫秒数。
单位	时间将使用的单位：SECONDS 或 MSEC（毫秒）。

**返回：**无。

def main():
    # Drive forward.
    drivetrain.drive(FORWARD)
    # Wait 2 seconds.
    wait(2, SECONDS)
    # Stop the Drivetrain.
    drivetrain.stop()

为了

for value in expression_list:

for value in expression_list: 是一个循环，它会重复执行命令多次。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
价值	报告值的任何整数或先前设置的变量。
表达式列表	range() 函数、列表或返回列表的函数。

**返回：**无。

def main():
    # Do the following commands 5 times.
    for repeat_count in range(5):
        # Drive forward for 5 inches.
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 5, INCHES)
        # Wait 1 second before repeating.
        wait(1, SECONDS)

如果

if condition:
    # What happens if the condition is True.

如果条件计算结果为 True，则使用 if condition 语句来执行一组命令。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
状况	条件是任何布尔语句、表达式或变量，其计算结果为真或假。

**返回：**无。

def main():
    # Drive forward continuously.
    drivetrain.drive(FORWARD)

    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5, MSEC)

        # If the left bumper is pressed, turn right for 90 degrees.
        if left_bumper.pressed():
            brain.print("Bumper pressed!")

如果/否则

if condition:
    # What happens if the condition is True.
else:
    # What happens if the condition is False.

if/else 是一个控制语句，如果条件为 True，则执行一个命令块；如果条件为 False，则执行另一个命令块。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
状况	条件是任何布尔语句、表达式或变量，其计算结果为真或假。

**返回：**无。

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # If the distance sensor has found an object, drive forward.
        if distance.found_object(): 
            drivetrain.drive(FORWARD)

        # If the distance sensor hasn't found an object, turn to the right.    
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)

如果/Elif/Else

if condition:
    # What happens if condition 1 is True, otherwise, check condition 2.
elif condition2:
    # What happens if condition 2 is True.
else
    # What happens if neither conditions are True.

elif 语句是一个条件语句，用于检查其条件结果为 True 还是 False。可以使用逻辑运算符（例如 and、or、and not）组合多种条件。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
状况	条件是任何布尔语句、表达式或变量，其计算结果为真或假。

**返回：**无。

您可以根据需要连续包含任意数量的“elif”语句。

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # If the Down Eye Sensor detects the color green,
        # turn right for 90 degrees.
        if down_eye.detect(GREEN): 
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        
        # If the Down Eye Sensor detects the color blue,
        # turn left for 90 degrees.
        elif down_eye.detect(BLUE):
            drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)

        # If the Down Eye Sensor doesn't detect green or blue,
        # drive forward.    
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)

等到

while not condition:

while not 是一个循环，只要条件为 True，就会重复执行命令。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
状况	条件是任何布尔语句、表达式或变量，其计算结果为真或假。

**返回：**无。

def main():
    # Continuously check if the VR Robot isn't within 50 MM
    # of an object in front of it every 5 Milliseconds.
    while not front_distance.get_distance(MM) < 50:
        wait(5, MSEC)

        # While the VR Robot is farther than 50 MM of an object,
        # drive forward.
        drivetrain.drive(FORWARD)

    # While the VR Robot is closer than 50 MM of an object, stop driving.
    drivetrain.stop()

尽管

while condition:

while 是一个循环，只要条件为 True，就会重复执行命令。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数	描述
状况	条件是任何布尔语句、表达式或变量，其计算结果为真或假。

**返回：**无。

def main():
    # Continuously check if the VR Robot is within 50 MM of an object
    # in front of it every 5 Milliseconds.
    while front_distance.get_distance(MM) > 50:
        wait(5, MSEC)

        # While the VR Robot is farther than 50 MM of an object,
        # drive forward.
        drivetrain.drive(FORWARD)

    # While the VR Robot is closer than 50 MM of an object, stop driving.
    drivetrain.stop()

跳出循环

break 命令用于立即退出重复循环。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

**返回：**无。

def main():
    # Drive forward.
    drivetrain.drive(FORWARD)

    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # If the Front Eye Sensor detects a close object,
        # break out of the while loop.
        if front_eye.near_object():
            break

    # Stop driving if out of the while loop.    
    drivetrain.stop()

停止项目

stop_project() 命令用于停止正在运行的项目。

这是一个等待命令，可防止执行任何后续命令。

**返回：**无。

def main():
    # Continuously check the if statement every 5 Milliseconds.
    while True:
        wait(5,MSEC)

        # Stop the project if the left bumper is pressed.
        if left_bumper.pressed(): 
            stop_project()
        
        # If the left bumper hasn't been pressed, drive forward.
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)