活动#

保险杠.按下()#

bumper.pressed(callback) 命令用于在按下保险杠时运行指定的函数。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数

描述

打回来

先前定义的函数的名称。

**返回：**无。

# Define a new function called "bumper_was_pressed"
def bumper_was_pressed():
    brain.print("Bumper pressed!")
 
# Use the defined function in the callback parameter.
right_bumper.pressed(bumper_was_pressed)

保险杠.释放()#

bumper.released(callback) 命令用于在保险杠释放时运行指定的函数。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数

描述

打回来

先前定义的函数的名称。

**返回：**无。

# Define a new function called "bumper_was_released"
def bumper_was_released():
    brain.print("Bumper released!")
 
# Use the defined function in the callback parameter.
right_bumper.released(bumper_was_released)

大脑.计时器.事件()#

brain.timer.event(callback, time) 命令用于当 Brain 的计时器等于指定的时间值时运行指定的回调函数。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

大脑的计时器在每个项目开始时或每次重置大脑的计时器时启动。

参数

描述

打回来

任何先前定义的函数。

时间

项目启动后等待的时间（以毫秒为单位）。

**返回：**无。

# Define a new function called "five_second_event".
def five_second_event():
    brain.print("Five seconds have passed.")
  
# Create a timer to trigger the defined "five_second_event" after
# 5000 Milliseconds (5 seconds).
brain.timer_event(five_second_event, 5000)

我的事件 = 事件()#

my_event = Event() 命令用于创建新事件。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数

描述

我的事件

新事件的名称。不能包含任何数字。

**返回：**无。

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    draw_event = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    draw_event(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function.
    draw_event.broadcast()

事件（）#

event(callback) 命令用于注册一个回调函数，当事件触发时运行。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数

描述

事件

先前创建的事件的名称。

打回来

先前定义的函数的名称。

**返回：**无。

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    drawEvent = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    drawEvent(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function.
    drawEvent.broadcast()

事件.广播()#

event.broadcast() 命令用于广播事件消息以运行监听器函数。

这是一个非等待命令，任何后续命令都将执行，而无需等待任何监听器函数完成。

参数

描述

事件

先前创建的事件的名称。

**返回：**无。

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    drawEvent = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    drawEvent(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function.
    drawEvent.broadcast()

事件.broadcast_and_wait()#

event.broadcast_and_wait() 命令用于广播事件消息以运行监听器函数，并等待所有监听器完成后再继续。

这是一个等待命令，将阻止任何后续命令执行，直到所有侦听器功能完成。

参数

描述

事件

先前创建的事件的名称。

**返回：**无。

# Define a new function
def draw_line():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

def main():
    # Create a new draw event.
    drawEvent = Event()

    # Register the defined function to the new event.
    drawEvent(draw_line)

    # Wait 15 Milliseconds to give the event time to register.
    wait(15, MSEC)

    # Broadcast the draw event to trigger the defined function and wait for
    # the listener functions to finish before executing any subsequent
    # functions.
    drawEvent.broadcast_and_wait()

眼睛传感器.object_detected()#

eye_sensor.object_detected(callback) 命令用于在眼睛传感器检测到物体时运行回调函数。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数

描述

眼部传感器

使用哪个眼睛传感器：“front_eye”或“down_eye”。

打回来

先前定义的函数。

**返回：**无。

# Define a new function called "front_object_detected"
def front_object_detected():
    brain.print("Front eye detected an object!")

# Use the defined function in the callback parameter.
front_eye.object_detected(front_object_detected)

眼睛传感器.object_lost()#

当眼睛传感器不再检测到物体时，可以使用“eye_sensor.object_lost(callback)”命令来运行回调函数。

这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。

参数

描述

眼部传感器

使用哪个眼睛传感器：“front_eye”或“down_eye”。

打回来

先前定义的函数。

**返回：**无。

# Define a new function called "front_object_detected"
def down_object_loss():
    brain.print("Down eye lost an object!")

# Use the defined function in the callback parameter.
down_eye.object_lost(down_object_loss)
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