Mouvement#
Les pages Motion couvrent les classes qui permettent à un robot VEX IQ (1ère génération) de se déplacer - les classes motor et motor_group pour les moteurs intelligents IQ, et la classe pneumatics pour les vérins pneumatiques.
Moteur et groupe de moteurs - Faites tourner un moteur ou un groupe de moteurs en continu, sur une distance ou pendant une durée déterminée, ou jusqu’à une position spécifique. Ajustez la vitesse, le comportement à l’arrêt, le couple et la temporisation, et consultez les valeurs telles que la position, la vitesse, le courant, la puissance et la température. Un moteur
motorcontrôle un moteur intelligent IQ ; un groupe de moteursmotor_groupcontrôle plusieurs moteurs en tandem.Pneumatique - Étendez ou rétractez les vérins pneumatiques à l’aide du solénoïde pneumatique VEX IQ et mettez la pompe à air en marche ou hors marche.