Movimento

As páginas de Movimento abrangem as classes que fazem um robô VEX IQ (1ª geração) mover-se - as classes motor e motor_group para motores inteligentes IQ e a classe pneumatics para cilindros pneumáticos.

• Motor e Grupo de Motores - Aciona um motor ou grupo de motores continuamente, por uma distância ou tempo definidos, ou até uma posição específica. Ajusta a velocidade, o comportamento de paragem, o binário e o tempo limite, e lê valores como a posição, velocidade, corrente, potência e temperatura. Um motor controla um IQ Smart Motor; um motor_group controla vários motores em conjunto.

• Pneumática - Prolongue ou retraia os cilindros pneumáticos utilizando o Solenoide Pneumático VEX IQ e ligue ou desligue a bomba de ar.