Rörelse#

Rörelsesidorna täcker de klasser som får en VEX IQ (1:a generationen) robot att röra sig - klasserna motor och motor_group för IQ Smart Motors, och klass pneumatics för pneumatiska cylindrar.

  • Motor- och motorgrupp - Snurra en motor eller motorgrupp kontinuerligt, under en viss sträcka eller tid, eller till en specifik position. Justera hastighet, stoppbeteende, vridmoment och timeout, och läs av värden som position, hastighet, ström, effekt och temperatur. A motor styr en IQ Smart Motor; a motor_group styr flera motorer i tandem.

  • Pneumatik - Dra ut eller dra in pneumatiska cylindrar med hjälp av VEX IQ pneumatisk solenoid och slå på eller av luftpumpen.