Dispositifs de port intelligent#

Les périphériques Smart Port se connectent directement au cerveau IQ (1re génération) via ses ports intelligents. Ces périphériques étendent les capacités de votre robot en activant la détection, le contrôle des mouvements et des systèmes de retour d’information avancés.

Les capteurs Smart Port fournissent des données environnementales et de mouvement en temps réel que votre robot peut utiliser pour la prise de décision et le contrôle. Ils sont accessibles via les classes sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroet colorsensor.

  • Capteur de distance - Mesurez la distance aux objets proches avec le capteur de distance (1re génération) ou (2e génération), et détectez la vitesse et la taille d’un objet proche avec le capteur (2e génération).

  • Capteur optique - Détecte les objets à proximité et identifie leur couleur, leur teinte et leur luminosité, contrôle la lumière du capteur et exécute des fonctions lorsqu’un objet est détecté ou perdu.

  • Capteur de vision - Prenez des instantanés pour détecter et suivre les signatures de couleur et les codes de couleur configurés, et lisez la position, la taille et l’angle de chaque objet détecté.

  • Interrupteur à butée - Détecte lorsque l’interrupteur à butée est enfoncé et exécute des fonctions lorsqu’il est enfoncé ou relâché.

  • LED tactile - Détecte lorsque la LED tactile est enfoncée ou relâchée, exécute des fonctions en réponse et définit sa couleur, sa luminosité, sa vitesse de fondu et son motif de clignotement.

  • Capteur gyroscopique - Calibrer le capteur, suivre le cap et la rotation totale du robot, réinitialiser ces valeurs à de nouvelles références et mesurer la vitesse de rotation du robot.

  • Capteur de couleur - Détecte les objets à proximité, vérifie les couleurs spécifiques, lit le nom, la teinte et la luminosité de la couleur détectée et contrôle la lumière du capteur.

Outre les appareils mentionnés ci-dessus, les moteurs intelligents IQ et les électrovannes pneumatiques se connectent également via des ports intelligents. Consultez la page Motion pour plus d’informations sur les API correspondantes.