स्मार्ट पोर्ट डिवाइस#
स्मार्ट पोर्ट डिवाइस, EXP ब्रेन के स्मार्ट पोर्ट्स के माध्यम से सीधे उससे जुड़ते हैं। ये डिवाइस सेंसिंग, मोशन कंट्रोल और उन्नत फीडबैक सिस्टम को सक्षम करके आपके रोबोट की क्षमताओं को बढ़ाते हैं।
स्मार्ट पोर्ट सेंसर वास्तविक समय में पर्यावरणीय और गति संबंधी डेटा प्रदान करते हैं जिसका उपयोग आपका रोबोट निर्णय लेने और नियंत्रण के लिए कर सकता है।
जड़त्वीय सेंसर - सटीक गति और अभिविन्यास के लिए ट्रैक हेडिंग, रोटेशन और त्वरण।
रोटेशन सेंसर - घूर्णी स्थिति, दिशा और गति को मापें।
दूरी सेंसर - सेंसर और आस-पास की वस्तुओं के बीच की दूरी को मापें।
ऑप्टिकल सेंसर - रंग, चमक और वस्तुओं की निकटता का पता लगाना।
एआई विज़न सेंसर - एआई-आधारित विज़न प्रोसेसिंग का उपयोग करके वस्तुओं का पता लगाएं और वर्गीकृत करें।
विज़न सेंसर - अपने दृश्य क्षेत्र के भीतर रंग संकेतों का पता लगाएं और ट्रैक करें।
ऊपर सूचीबद्ध उपकरणों के अतिरिक्त, EXP स्मार्ट मोटर्स स्मार्ट पोर्ट के माध्यम से भी कनेक्ट होते हैं। मोटर-विशिष्ट API के लिए मोटर्स और मोटर नियंत्रक दस्तावेज़ देखें।