স্মার্ট পোর্ট ডিভাইস#
স্মার্ট পোর্ট ডিভাইসগুলো EXP ব্রেইনের স্মার্ট পোর্টের মাধ্যমে সরাসরি এর সাথে সংযুক্ত হয়। এই ডিভাইসগুলো সেন্সিং, মোশন কন্ট্রোল এবং উন্নত ফিডব্যাক সিস্টেম সক্রিয় করার মাধ্যমে আপনার রোবটের কার্যক্ষমতা বৃদ্ধি করে।
স্মার্ট পোর্ট সেন্সরগুলো রিয়েল-টাইম পরিবেশগত এবং গতি সংক্রান্ত ডেটা সরবরাহ করে, যা আপনার রোবট সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করতে পারে।
ইনার্শিয়াল সেন্সর - সঠিক চলাচল এবং অভিমুখীকরণের জন্য দিক, ঘূর্ণন এবং ত্বরণ ট্র্যাক করে।
ঘূর্ণন সেন্সর - ঘূর্ণন অবস্থান, দিক এবং গতি পরিমাপ করে।
দূরত্ব সেন্সর - সেন্সর এবং কাছাকাছি বস্তুগুলির মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করে।
অপটিক্যাল সেন্সর - বস্তুর রঙ, উজ্জ্বলতা এবং নৈকট্য সনাক্ত করে।
এআই ভিশন সেন্সর - এআই-ভিত্তিক ভিশন প্রসেসিং ব্যবহার করে বস্তু সনাক্ত এবং শ্রেণীবদ্ধ করে।
ভিশন সেন্সর - এর দৃষ্টিসীমার মধ্যে রঙের বৈশিষ্ট্য সনাক্ত এবং অনুসরণ করে।
উপরে তালিকাভুক্ত ডিভাইসগুলি ছাড়াও, EXP স্মার্ট মোটরগুলি স্মার্ট পোর্টের মাধ্যমেও সংযুক্ত হয়। মোটর-নির্দিষ্ট API-এর জন্য মোটর এবং মোটর কন্ট্রোলার ডকুমেন্টেশন দেখুন।