3-तार वाले उपकरण#
3-वायर डिवाइस EXP ब्रेन पर मौजूद तीन-पिन पोर्ट से कनेक्ट होते हैं। इन डिवाइसों में सेंसर, पुराने मोटर और एक्चुएटर शामिल हैं जो सरल एनालॉग या डिजिटल सिग्नल का उपयोग करके संचार करते हैं।
नीचे उपलब्ध 3-वायर उपकरणों की सूची दी गई है:
3-वायर एक्सपेंडर - एक 3-वायर एक्सपेंडर अतिरिक्त 3-वायर पोर्ट जोड़ता है जब ब्रेन के सभी बिल्ट-इन पोर्ट उपयोग में होते हैं।
एक्सेलेरोमीटर - गति और अभिविन्यास को मापने के लिए कई अक्षों के साथ त्वरण और झुकाव का पता लगाता है। सेंसर में एक जम्पर शामिल है जो संवेदनशीलता को 2G और 6G श्रेणियों के बीच समायोजित करता है।
एनालॉग इन - एक एनालॉग 3-वायर सेंसर से निरंतर वोल्टेज सिग्नल पढ़ता है ताकि एक सीमा में मानों की रिपोर्ट की जा सके।
बम्पर स्विच - रोबोट पर टकराव या प्रभाव का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाने वाला स्प्रिंग-लोडेड स्विच।
डिजिटल इन - स्विच या सेंसर जैसे बाहरी उपकरणों से बाइनरी इनपुट सिग्नल (उच्च या निम्न) पढ़ता है।
डिजिटल आउट - एलईडी या रिले जैसे बाहरी उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए बाइनरी आउटपुट सिग्नल (उच्च या निम्न) भेजता है।
एनकोडर - गति या तय की गई दूरी निर्धारित करने के लिए शाफ्ट की सापेक्ष घूर्णीय स्थिति और दिशा को मापता है।
जाइरो सेंसर - जाइरो सेंसर रोबोट की दिशा और घूर्णन को मापता है।
एलईडी इंडिकेटर - एलईडी इंडिकेटर्स को चालू या बंद करके नियंत्रित करता है।
लाइट सेंसर - रोबोट के वातावरण में चमक या कंट्रास्ट परिवर्तन का पता लगाने के लिए परिवेशी प्रकाश की तीव्रता को मापता है।
लिमिट स्विच - एक छोटा स्विच जो वस्तुओं या सतहों के साथ संपर्क का पता लगाता है।
लाइन ट्रैकर - प्रकाश परावर्तन में अंतर का पता लगाता है, जिससे रोबोट को खेत की सतह पर रेखाओं का अनुसरण करने की अनुमति मिलती है।
मोटर 393 - VEX EDR सिस्टम से एक विरासत डीसी मोटर।
ऑब्जेक्ट सेंसर - आस-पास किसी वस्तु का पता लगाने के लिए अवरक्त परावर्तन का उपयोग करता है, और सीमा के भीतर होने पर एक डिजिटल सिग्नल लौटाता है। सीटीई वर्कसेल के साथ उपयोग किया जाता है।
पोटेंशियोमीटर - घूर्णनशील शाफ्ट या तंत्र की कोणीय स्थिति को मापता है। सेंसर 270 डिग्री घूर्णन का समर्थन करता है।
पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्ल्यूएम) - विरासत मोटर नियंत्रकों या सर्वो को चलाने के लिए 3-वायर पोर्ट के माध्यम से पल्स-चौड़ाई-मॉड्यूलेटेड नियंत्रण संकेत आउटपुट करता है।
रेंज फाइंडर - सेंसर और आस-पास की वस्तुओं के बीच की दूरी को मापने के लिए अल्ट्रासोनिक ध्वनि तरंगों का उपयोग करता है।
सर्वो मोटर - एक स्थिति-नियंत्रित मोटर जिसका उपयोग तंत्र को विशिष्ट कोणों पर घुमाने के लिए किया जाता है।
विक्टर मोटर - एक विरासत मोटर नियंत्रक जो ब्रेन से 3-वायर पी.डब्ल्यू.एम. सिग्नल लेता है ताकि वी.ई.एक्स.प्रो/ई.डी.आर. डीसी मोटर्स को नियंत्रित किया जा सके जो सीधे स्मार्ट पोर्ट में प्लग नहीं हो सकते।