Išmanieji prievadų įrenginiai#
Išmaniųjų prievadų įrenginiai tiesiogiai jungiasi prie EXP smegenų per jos išmaniuosius prievadus. Šie įrenginiai išplečia jūsų roboto galimybes, įgalindami jutimus, judesio valdymą ir pažangias grįžtamojo ryšio sistemas.
„Smart Port“ jutikliai teikia realaus laiko aplinkos ir judesio duomenis, kuriuos jūsų robotas gali naudoti sprendimams priimti ir valdyti.
Inercinis jutiklis – seka kryptį, sukimąsi ir pagreitį, kad būtų galima tiksliai judėti ir orientuotis.
Sukimosi jutiklis – matuoja sukimosi padėtį, kryptį ir greitį.
Atstumo jutiklis – Išmatuokite atstumą tarp jutiklio ir netoliese esančių objektų.
Optinis jutiklis – Aptinka spalvą, ryškumą ir artumą prie objektų.
AI vaizdo jutiklis – aptinka ir klasifikuoja objektus naudodamas AI pagrįstą vaizdo apdorojimą.
Vision Sensor – Aptinka ir seka spalvų parašus savo matymo lauke.
Be aukščiau išvardytų įrenginių, „EXP Smart Motors“ taip pat jungiasi per išmaniuosius prievadus. Žr. Variklių ir variklių valdiklių dokumentaciją, kurioje pateikiamos konkrečios variklių API.