Dispositifs de port intelligent#

Les périphériques Smart Port se connectent directement au cerveau EXP via ses ports intelligents. Ces périphériques étendent les capacités de votre robot en activant la détection, le contrôle des mouvements et des systèmes de retour d’information avancés.

Les capteurs Smart Port fournissent des données environnementales et de mouvement en temps réel que votre robot peut utiliser pour la prise de décision et le contrôle.

  • Capteur inertiel - Suivi du cap, de la rotation et de l’accélération pour un mouvement et une orientation précis.

  • Capteur de rotation - Mesure la position, la direction et la vitesse de rotation.

  • Capteur de distance - Mesurer la distance entre le capteur et les objets proches.

  • Capteur optique - Détecte la couleur, la luminosité et la proximité des objets.

  • Capteur de vision IA - Détecter et classer les objets à l’aide d’un traitement de vision basé sur l’IA.

  • Capteur de vision - Détecte et suit les signatures de couleur dans son champ de vision.

Outre les appareils mentionnés ci-dessus, les moteurs intelligents EXP se connectent également via des ports intelligents. Consultez la documentation Moteurs et contrôleurs de moteurs pour obtenir les API spécifiques aux moteurs.