스마트 포트 장치#
스마트 포트 장치는 EXP 브레인의 스마트 포트에 직접 연결됩니다. 이러한 장치는 감지, 동작 제어 및 고급 피드백 시스템을 활성화하여 로봇의 기능을 확장합니다.
스마트 포트 센서는 로봇이 의사 결정 및 제어에 사용할 수 있는 실시간 환경 및 동작 데이터를 제공합니다.
관성 센서 - 정확한 움직임과 방향을 위해 방향, 회전 및 가속도를 추적합니다.
회전 센서 - 회전 위치, 방향 및 속도를 측정합니다.
거리 센서 - 센서와 주변 물체 사이의 거리를 측정합니다.
광학 센서 - 색상, 밝기 및 물체와의 근접성을 감지합니다.
AI 비전 센서 - AI 기반 비전 처리를 사용하여 객체를 감지하고 분류합니다.
비전 센서 - 시야 내의 색상 특징을 감지하고 추적합니다.
위에 나열된 장치 외에도 EXP 스마트 모터는 스마트 포트를 통해 연결됩니다. 모터별 API에 대해서는 모터 및 모터 컨트롤러 문서를 참조하세요.