Akkumulátor

Bevezetés

A battery osztály a brain alaposztályból származik, és hozzáférést biztosít az EXP Brain akkumulátorához, lehetővé téve a robot számára a kapacitás, a feszültség, az áramfelvétel, az energiafogyasztás, a hőmérséklet és a hatékonyság figyelését.

Hozzáférés

Brain.Battery

Tagfüggvények

A battery osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

• voltage — Visszaadja az akkumulátor feszültségét.

• current — Visszaadja az akkumulátor áramfelvételét.

• capacity — Visszaadja az agy akkumulátorának fennmaradó kapacitását.

• temperature — Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét.

Mielőtt bármilyen battery tagfüggvényt meghívnánk, létre kell hozni egy brain példányt, az alábbiak szerint:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

voltage

Visszaadja az EXP Brain akkumulátor feszültségét. A feszültség az akkumulátorhoz juttatott elektromos nyomás, amely segíthet ellenőrizni, hogy az akkumulátor eléggé feltöltött-e ahhoz, hogy a robot megbízhatóan működjön.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	voltageUnits	Opcionális. A feszültség ábrázolására használt mértékegység: volt (alapértelmezett) — volt, vagy mV — millivolt

Return Values

Egy double értéket ad vissza, amely az akkumulátor feszültségét jelöli a megadott mértékegységben, 7,0 és 8,0 V, vagy 7000 és 8000 mV között.

current

Visszaadja az EXP Brain akkumulátor által felvett elektromos áramot. Az áramerősség az akkumulátorból a robot által felhasznált elektromos áram mennyiségét mutatja, ami segíthet látni, hogy a robot milyen keményen dolgozik, vagy hogy a motorok esetleg extra terhelés alatt vannak-e.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	currentUnits	Opcionális. Az áramerősség ábrázolására használt mértékegység: amp (alapértelmezett) — amper

Return Values

Egy double értéket ad vissza, amely az EXP Brain akkumulátorból felvett elektromos áramot jelöli amperben, 0,0 és 15,0 amper között.

capacity

Visszaadja az EXP Brain akkumulátorának fennmaradó töltöttségi szintjét.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

uint32_t értéket ad vissza, amely a fennmaradó akkumulátorkapacitást jelöli 0% és 100% közötti százalékban.

temperature

Visszaadja az EXP Brain akkumulátor hőmérsékletét.

Available Functions

1 — Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét százalékban.

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét a megadott hőmérsékleti egységben.

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	percentUnits	Opcionális. Az akkumulátor hőmérsékletének ábrázolására használt mértékegység: pct / percent (alapértelmezett) — százalék
units	temperatureUnits	Visszaadja az akkumulátor hőmérsékletét adott mértékegységben: celsius — Celsius fok vagy fahrenheit ​​— Fahrenheit fok

Return Values

Egy double értéket ad vissza, amely a megadott mértékegységben megadott akkumulátor-hőmérsékletet jelöli.

Notes

• The operating temperature range for the battery is approximately 20°C (68°F) to 70°C (158°F).