Batterie

Introduction

La classe battery est dérivée de la classe de base brain et donne accès à la batterie du cerveau EXP, permettant à votre robot de surveiller la capacité, la tension, la consommation de courant, la consommation d’énergie, la température et l’efficacité.

Accéder

Brain.Battery

Fonctions des membres

La classe battery comprend les fonctions membres suivantes :

• voltage — Renvoie la tension de la batterie.

• current — Renvoie le courant consommé par la batterie.

• capacity — Renvoie la capacité de batterie restante du cerveau.

• temperature — Renvoie la température de la batterie.

Avant d’appeler les fonctions membres de battery , une instance de brain doit être créée, comme indiqué ci-dessous :

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

voltage

Renvoie la tension de la batterie du cerveau EXP. La tension correspond à la pression électrique fournie à la batterie ; elle permet de vérifier si celle-ci est suffisamment chargée pour que le robot fonctionne correctement.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	voltageUnits	Facultatif. Unité de tension : volt (par défaut) — volts, ou mV — millivolts.

Return Values

Renvoie un double représentant la tension de la batterie dans les unités spécifiées, allant de 7,0 à 8,0 V ou de 7000 à 8000 mV.

current

Renvoie le courant électrique consommé par la batterie du module EXP Brain. Ce courant correspond à la quantité d’électricité utilisée par le robot et permet d’évaluer son niveau de fonctionnement ou de détecter une éventuelle surcharge des moteurs.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	currentUnits	Facultatif. Unité de mesure du courant : amp ampère (par défaut).

Return Values

Renvoie un double double représentant le courant électrique tiré de la batterie EXP Brain en ampères, allant de 0,0 à 15,0 ampères.

capacity

Renvoie le niveau de batterie restant de la batterie EXP Brain.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

Renvoie un uint32_t uint32_t de 0 % à 100 %.

temperature

Renvoie la température de la batterie du cerveau EXP.

Available Functions

1 — Renvoie la température de la batterie en pourcentage.

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Renvoie la température de la batterie dans les unités de température spécifiées.

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	percentUnits	Facultatif. Unité utilisée pour représenter la température de la batterie : pct percent (par défaut) — %
units	temperatureUnits	Returns the battery temperature in specific units: celsius — degrees Celsius, or fahrenheit — degrees Fahrenheit

Return Values

Renvoie un double double représentant la température restante de la batterie dans les unités spécifiées.

Notes

• La plage de température de fonctionnement de la batterie est d’environ 20°C (68°F) à 70°C (158°F).