バッテリー

導入

battery クラスは brain 基本クラスから派生しており、EXP Brain のバッテリーへのアクセスを提供し、ロボットが容量、電圧、電流消費量、電力使用量、温度、効率を監視できるようにします。

アクセス

Brain.Battery

メンバーの機能

battery クラスには、以下のメンバ関数が含まれています。

• voltage — バッテリー電圧を返します。

• current — バッテリーの消費電流を返します。

• capacity — 脳の残りのバッテリー容量を返します。

• temperature — バッテリーの温度を返します。

battery メンバー関数を呼び出す前に、以下に示すように brain インスタンスを作成する必要があります。

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

voltage

EXP Brainバッテリーの電圧を返します。電圧とはバッテリーに供給される電気的な圧力のことで、ロボットが安定して動作するのに十分な充電状態にあるかどうかを確認するのに役立ちます。

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

パラメータ	タイプ	説明
units	voltageUnits	オプション。電圧を表す単位： volt （デフォルト）—ボルト、または mV ミリボルト

Return Values

指定された単位でバッテリー電圧を表す double を返します。電圧の範囲は7.0～8.0Vまたは7000～8000mVです。

current

EXP Brainのバッテリーから供給される電流値を返します。電流値は、ロボットがバッテリーから消費している電気量を示しており、ロボットの動作負荷やモーターへの過負荷状態などを把握するのに役立ちます。

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

パラメータ	タイプ	説明
units	currentUnits	オプション。電流を表す単位： amp （デフォルト）—アンペア

Return Values

EXP Brainバッテリーから供給される電流をアンペア単位で表す double を返します。範囲は0.0～15.0アンペアです。

capacity

EXP Brainバッテリーの残量を返します。

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

パラメータ	タイプ	説明
units	percentUnits	オプション。バッテリー容量を表す単位： pct / percent パーセント

Return Values

残りのバッテリー容量を0%から100%までのパーセンテージで表した uint32_t を返します。

temperature

EXP Brainバッテリーの温度を返します。

Available Functions

1 — バッテリー温度をパーセントで返します。

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — 指定された温度単位でバッテリー温度を返します。

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

パラメータ	タイプ	説明
units	percentUnits	オプション。バッテリー温度を表す単位： pct / percent （デフォルト）、—パーセント
units	temperatureUnits	バッテリー温度を特定の単位で返します： celsius — 摂氏、または fahrenheit — 華氏

Return Values

指定された単位で、バッテリーの残温を表す double を返します。

Notes

• バッテリーの動作温度範囲は約 20°C (68°F) から 70°C (158°F ) です。