Батарея

Введение

Класс battery является производным от базового класса brain и обеспечивает доступ к батарее EXP Brain, позволяя вашему роботу отслеживать емкость, напряжение, потребляемый ток, энергопотребление, температуру и эффективность.

Доступ

Brain.Battery

Функции участников

Класс battery включает следующие функциональные возможности:

• voltage — Возвращает напряжение батареи.

• current — Возвращает потребляемый ток батареи.

• capacity — Возвращает оставшуюся емкость батареи мозга.

• temperature — Возвращает температуру батареи.

Перед вызовом любых функций-членов battery необходимо создать экземпляр brain , как показано ниже:

// Create the EXP Brain
brain Brain = brain();

voltage

Возвращает напряжение батареи EXP Brain. Напряжение — это электрическое напряжение, подаваемое на батарею, которое помогает проверить, достаточно ли заряжена батарея для надежной работы робота.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
units	voltageUnits	Необязательно. Единица измерения напряжения: volt (по умолчанию) — вольты, или mV — милливольты.

Return Values

Возвращает значение double представляющее напряжение батареи в указанных единицах, в диапазоне от 7,0 до 8,0 В или от 7000 до 8000 мВ.

current

Возвращает значение электрического тока, потребляемого от батареи EXP Brain. Показатель тока отражает величину электрического тока, потребляемого роботом от батареи, что позволяет оценить интенсивность работы робота и выявить возможную перегрузку двигателей.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
units	currentUnits	Необязательно. Единица измерения тока: amp ампер (по умолчанию) — ампер.

Return Values

Возвращает значение double представляет собой электрический ток, потребляемый батареей EXP Brain в амперах, в диапазоне от 0,0 до 15,0 ампер.

capacity

Возвращает оставшийся уровень заряда батареи EXP Brain.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
units	percentUnits	Необязательно. Единица измерения емкости батареи: pct percent — процента

Return Values

Возвращает значение uint32_t , представляющее оставшуюся емкость батареи в процентах от 0% до 100%.

temperature

Возвращает температуру батареи EXP Brain.

Available Functions

1 — Возвращает температуру батареи в процентах.

double temperature(
    percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Возвращает температуру батареи в указанных единицах измерения.

double temperature(
    temperatureUnits units );

Parameters

Параметр	Тип	Описание
units	percentUnits	Необязательно. Единица измерения температуры батареи: pct / percent (по умолчанию) — процентов
units	temperatureUnits	Возвращает температуру батареи в заданных единицах: celsius градус Цельсия или fahrenheit градуса Фаренгейта.

Return Values

Возвращает значение типа double представляющее оставшуюся температуру батареи в указанных единицах измерения.

Notes

• The operating temperature range for the battery is approximately 20°C (68°F) to 70°C (158°F).