センシング

センシングのページには、VEX IQ（第1世代）ロボットがプロジェクト実行中に周囲の状況を検知し、応答できるようにするためのブロックがまとめられています。ブレイン入力の読み取り、タッチの検出、距離の測定、自律型プロジェクトやドライバープロジェクトでのセンサーフィードバックの使用などを行う場合は、ここから始めてください。

• 脳波感知 - 画面カーソルの位置、バッテリー残量、および脳波ボタンの押下を確認します。

• バンパースイッチ - バンパースイッチが現在押されているかどうかを検出します。

• タッチLED - タッチを検出し、タッチLEDの色、明るさ、フェードを制御します。

• ジャイロセンサー - 単一の軸を中心とした回転運動を測定し、ロボットがどれだけ回転したか、どの方向を向いているかを追跡します。

• カラーセンサー - 色、色相、明るさ、および物体が存在するかどうかを検出します。

• 距離センサー - 物体の距離、速度、サイズ、近接度を測定します。

• 光学センサー - 物体、色、色相、明るさを検出します。