VEX IQ（第1世代）APIリファレンス#
VEX IQ（第1世代）APIリファレンスへようこそ。このサイトでは、VEXcode IQで使用できるブロックとC++コマンドについて説明します。
このリファレンスを使用して、コマンドの機能、必要な情報、報告または返される内容、およびプロジェクトでの使用方法について学びます。
APIセクション#
ブロック - VEXcode IQで使用できるブロックについて学びましょう。各ブロックの機能、入力の意味、プロジェクトでの使用方法などについて説明します。
C++ - VEXcode IQで使用されているC++のクラス、オブジェクト、コンストラクタ、メンバ関数、パラメータ、戻り値、および例について学びます。
VEXcodeチュートリアル - VEXcode IQの使い方を学ぶためのチュートリアルと関連リソースをご覧ください。
この参考資料の使い方#
使用しているプログラミング言語またはリソースのセクションを選択してください。
サイドバーまたは検索バーを使用して、デバイス、カテゴリ、ブロック、コマンド、またはクラスを検索します。
説明を読んで、コマンドの機能と有用な場面を理解してください。
パラメータを確認して、必要な入力項目と利用可能なオプションを確認してください。
このコマンドをプロジェクトで使用する方法の一例を確認するには、例を参照してください。
APIを使用する際のヒント#
まず、ドライブトレイン、ブレイン、コントローラー、センサーなど、作業対象のデバイスまたはカテゴリから始めましょう。
例をコピーする前に説明を読んで、コマンドが何をするものなのかを理解してください。
パラメータ表をよく確認してください。入力値のわずかな変更でも、ロボットの動作が変わる可能性があります。
サンプルを参考にしながら、値、方向、ポート、名前などを自分のプロジェクトに合わせて変更してください。