モーション

モーションカテゴリには、VEX IQ（第1世代）ロボットのモーターと空気圧を制御するためのブロックが含まれています。これらのブロックを使用して、モーターを正転または逆転させたり、特定の位置に移動させたり、速度とトルクを調整したり、現在の状態を読み取ったりできます。空気圧ブロックを使用すると、シリンダーを伸縮させたり、エアポンプを制御したりできます。

各デバイスは、使用する前に「デバイス」ウィンドウで設定する必要があります。

• モーターとモーターグループ - 個々のモーターまたはモーターグループを回転、停止、構成します。速度、トルク、停止動作、タイムアウトを設定するブロック、およびモーターの位置、速度、電流を報告するブロックが含まれています。

• 空気圧 - VEX IQ 空気圧ソレノイドを制御してシリンダーを伸縮させ、エアポンプをオンまたはオフにします。