범퍼 스위치#

소개#

bumper 클래스는 범퍼 스위치가 눌리고 해제되는 시점을 감지하는 데 사용됩니다.

클래스 생성자#

bumper( 
  int32_t index );

클래스 소멸자#

bumper 객체를 파괴하고 관련 리소스를 해제합니다.

virtual ~bumper();

매개변수#

매개변수

유형

설명

index

int32_t

범퍼 스위치가 연결된 스마트 포트는 PORTx형식으로 표기되며, 여기서 x 포트 번호입니다(예: PORT1).

예#

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

회원 기능#

bumper 클래스에는 다음과 같은 멤버 함수가 포함됩니다.

  • pressing누르기 — 범퍼 스위치가 눌러지고 있는지 여부를 반환합니다.

  • pressed눌림 — 범퍼 스위치가 눌렸을 때 호출될 함수를 등록합니다.

  • released — 범퍼 스위치가 해제될 때 호출될 함수를 등록합니다.

bumper 멤버 함수를 호출하기 전에 아래와 같이 bumper 인스턴스를 생성해야 합니다.

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing#

범퍼 스위치가 현재 눌려 있는 경우 해당 값을 반환합니다.

Available Functions 
int32_t pressing();
Parameters

이 함수는 매개변수를 받지 않습니다.

Return Values

범퍼 스위치가 눌렸는지 여부를 나타내는 int32_t 을 반환합니다.

  • 1 — 범퍼 스위치가 눌렸습니다.

  • 0 — 범퍼 스위치가 눌리지 않았습니다.

pressed#

범퍼 스위치가 눌렸을 때 호출될 함수를 등록합니다.

Available Functions 
void pressed( void (* callback)(void) );
Parameters

매개변수

유형

설명

callback

void (*)(void)

범퍼 버튼을 눌렀을 때 호출될 함수에 대한 포인터입니다. 이 함수는 매개변수를 받지 않고 반환값이 void여야 합니다.
Return Values

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

Examples

콜백 함수를 정의하십시오( int main() 외부).

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

int main() 내부에 콜백을 등록합니다.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released#

범퍼 스위치가 해제될 때 호출될 함수를 등록합니다.

Available Functions 
void released( void (* callback)(void) );
Parameters

매개변수

유형

설명

callback

void (*)(void)

범퍼가 놓일 때 호출될 함수에 대한 포인터입니다. 이 함수는 매개변수를 받지 않고 반환값이 void여야 합니다.
Return Values

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

Examples

콜백 함수를 정의하십시오( int main() 외부).

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

int main() 내부에 콜백을 등록합니다.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}
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