Lasc Tuairteora

Réamhrá

Úsáidtear an rang tuairteora bumper chun a bhrath cathain a bhrúnntar agus a scaoiltear an Lasc Tuairteora.

Tógálaí Ranga

bumper( 
  int32_t index );

Scriostóir Ranga

Scriosann sé an réad bumper agus scaoileann sé acmhainní gaolmhara.

virtual ~bumper();

Paraiméadair

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
index	int32_t	An Port Cliste a bhfuil an Lasc Bumper ceangailte leis, scríofa mar PORTx, áit a seasann x don uimhir phoirt (mar shampla, PORT1).

Sampla

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang bumper na feidhmeanna ball seo a leanas:

• pressing — Filleann sé má tá an Lasc Buamaí á bhrú.

• pressed — Cláraíonn sé feidhm le glaoch nuair a bhrúitear an Lasc Bumper.

• released — Cláraíonn sé feidhm le glaoch uirthi nuair a scaoiltear an Lasc Buamaí.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna ball bumper , ní mór sampla bumper a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing

Filleann sé má tá an Lasc Bumper á bhrú faoi láthair.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Ní ghlacann an fheidhm seo le haon pharaiméadair.

Return Values

Tugann sé int32_t a léiríonn an bhfuil an Lasc Bumper á bhrú.

• 1 — Tá an Lasc Tuairteora á bhrú.

• 0 — Níl an Lasc Tuairteora á bhrú.

pressed

Cláraíonn sé feidhm le glaoch uirthi nuair a bhrúitear an Lasc Tuairteora.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
callback	void (*)(void)	Pointeoir chuig feidhm a ghlaofar nuair a bhrúitear an maolán. Ní mór don fheidhm aon pharaiméadair a ghlacadh agus folamh a thabhairt ar ais.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Examples

Sainmhínigh an fheidhm athghlaoite (lasmuigh de int main())

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Cláraigh an glao ar ais taobh istigh de int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released

Cláraíonn sé feidhm le glaoch uirthi nuair a scaoiltear an Lasc Tuairteora.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
callback	void (*)(void)	Pointeoir chuig feidhm a ghlaofar nuair a scaoiltear an maolán. Ní mór don fheidhm aon pharaiméadair a ghlacadh agus folamh a thabhairt ar ais.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Examples

Sainmhínigh an fheidhm athghlaoite (lasmuigh de int main())

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Cláraigh an glao ar ais taobh istigh de int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}