운동

모션 페이지에서는 VEX IQ(2세대) 로봇의 움직임을 구현하는 클래스, 즉 IQ 스마트 모터용 motor 클래스와 motor_group 클래스, 그리고 공압 실린더용 pneumatics 클래스에 대해 설명합니다.

• 모터 및 모터 그룹 - 모터 또는 모터 그룹을 설정된 거리 또는 시간 동안 또는 특정 위치까지 연속적으로 회전시킵니다. 속도, 정지 동작, 토크 및 타임아웃을 조정하고 위치, 속도, 전류, 전력 및 온도와 같은 값을 읽어옵니다. motor 는 하나의 IQ 스마트 모터를 제어하고, motor_group 여러 모터를 직렬로 제어합니다.

• 공압 - VEX IQ 공압 솔레노이드를 사용하여 공압 실린더를 확장 또는 수축시키고 공기 펌프를 켜거나 끕니다.