Stoßstangenschalter#

Einführung #

Die Klasse bumper dient dazu, zu erkennen, wann der Bumper-Schalter gedrückt und losgelassen wird.

Klassenkonstruktor #

bumper( 
  int32_t index );

Klassendestruktor #

Zerstört das Objekt bumper und gibt zugehörige Ressourcen frei.

virtual ~bumper();

Parameter #

Parameter	Typ	Beschreibung
`index`	`int32_t`	Der Smart Port, an den der Bumper Switch angeschlossen ist, wird als `PORTx`geschrieben, wobei `x` die Portnummer ist (zum Beispiel `PORT1`).

Beispiel #

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

Mitgliedsfunktionen #

Die Klasse bumper umfasst die folgenden Memberfunktionen:

pressing — Kehrt zurück, wenn der Bumper-Schalter gedrückt wird.
pressed — Registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, wenn der Bumper-Schalter gedrückt wird.
released — Registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, wenn der Bumper-Schalter losgelassen wird.

Bevor Funktionen vom Typ bumper aufgerufen werden können, muss eine Instanz bumper erstellt werden, wie unten dargestellt:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing #

Gibt zurück, ob der Bumper-Schalter gerade gedrückt wird.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Diese Funktion akzeptiert keine Parameter.

Return Values

Gibt einen int32_t zurück, der angibt, ob der Bumper-Schalter gedrückt ist.

1 — Der Stoßschalter wird gedrückt.
0 — Der Stoßschalter ist nicht betätigt.

pressed #

Registriert eine Funktion, die beim Drücken des Stoßschalters aufgerufen werden soll.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parameter	Typ	Beschreibung
`callback`	`void (*)(void)`	Ein Zeiger auf eine Funktion, die beim Drücken des Stoßdämpfers aufgerufen wird. Die Funktion darf keine Parameter annehmen und muss einen Rückgabewert von void haben.

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

Examples

Definiere die Callback-Funktion (außerhalb von int main())

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Registriere den Callback innerhalb von int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released #

Registriert eine Funktion, die aufgerufen werden soll, wenn der Stoßschalter losgelassen wird.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Parameter	Typ	Beschreibung
`callback`	`void (*)(void)`	Ein Zeiger auf eine Funktion, die beim Loslassen des Stoßdämpfers aufgerufen wird. Die Funktion darf keine Parameter annehmen und muss einen Rückgabewert von void haben.

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

Examples

Definiere die Callback-Funktion (außerhalb von int main())

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Registriere den Callback innerhalb von int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}