모터 및 모터 컨트롤러#

동작 제어 방식을 통해 V5 두뇌는 속도, 방향 및 회전을 조절하여 다양한 유형의 모터와 동작 장치를 제어할 수 있습니다.

각 장치 유형은 장치 창에서의 구성에 따라 순환됩니다.

아래는 사용 가능한 기기 목록입니다.

  • 모터 및 모터 그룹 - 내장 엔코더 피드백, 정밀 모션 제어 및 고급 동작 기능을 갖춘 단일 V5 스마트 모터를 제어하거나 공유 모션 명령 및 설정을 통해 동기화된 장치로 함께 작동하는 여러 V5 스마트 모터를 제어합니다.

  • 모터 컨트롤러 55 - 가변 전압을 사용하여 DC 모터를 제어합니다.

  • 모터 393(모터 컨트롤러 29) - VEX 3선 모터 컨트롤러 29를 통해 제어되는 2선 DC 모터.

  • Victor 883 - Smart Port에 직접 연결할 수 없는 VEXpro/EDR DC 모터를 제어하기 위해 Brain에서 3선 PWM 신호를 받는 레거시 모터 컨트롤러입니다.

  • 서보 모터 - 고정된 범위 내에서 회전하는 위치 제어 3선 모터.