Varikliai ir variklių valdikliai

Judesio metodai leidžia V5 Brain valdyti įvairių tipų variklius ir judesio įrenginius, reguliuojant jų greitį, kryptį ir sukimąsi.

Kiekvienas įrenginio tipas keičiasi pagal jo konfigūraciją lange „Įrenginiai“.

Žemiau pateikiamas galimų įrenginių sąrašas:

• Variklis ir variklių grupė – valdo vieną V5 išmanųjį variklį su integruotu enkoderio grįžtamuoju ryšiu, tiksliu judesio valdymu ir pažangiomis judėjimo funkcijomis arba kelis V5 išmaniuosius variklius, veikiančius kartu kaip sinchronizuotą įrenginį su bendromis judesio komandomis ir nustatymais.

• Variklio valdiklis 55 – valdo nuolatinės srovės variklius naudodamas kintamą įtampą.

• Variklis 393 (Variklio valdiklis 29) – 2 laidų nuolatinės srovės variklis, valdomas per VEX 3 laidų variklio valdiklį 29.

• Victor 883 – Senasis variklio valdiklis, kuris gauna 3 laidų PWM signalą iš smegenų, kad valdytų VEXpro/EDR nuolatinės srovės variklius, kurių negalima tiesiogiai prijungti prie išmaniųjų prievadų.

• Servo variklis – Padėties valdomas 3 laidų variklis, kuris sukasi fiksuotame diapazone.