제어 장치#

소개#

controller 클래스는 V5 브레인에 연결된 VEX V5 컨트롤러를 나타냅니다. controller 객체를 사용하여 조이스틱 축 값에 접근하고, 버튼 상태를 읽고, 버튼 또는 조이스틱 콜백을 등록하고, 컨트롤러를 진동시키고, 컨트롤러 화면에 쓰고, 컨트롤러가 연결되었는지 확인할 수 있습니다.

VEX V5는 EXP 컨트롤러와 호환됩니다. 자세한 내용은 EXP 컨트롤러 API를 참조하세요.

장치 창에서 하나 이상의 컨트롤러가 구성된 경우 VEXcode V5는 RemoteControlCodeEnabled도 제공합니다. 이 전역 변수는 장치 메뉴에서 구성된 컨트롤러 동작을 활성화 또는 비활성화합니다.

파생 클래스#

controller 클래스는 다음과 같은 파생 클래스를 제공합니다.

  • Axis - 조이스틱 축 입력 값 및 변경 이벤트에 대한 액세스를 제공합니다.

  • Button - 버튼 상태 및 버튼 이벤트 콜백에 대한 액세스를 제공합니다.

  • Screen - 컨트롤러 화면에 텍스트를 쓰는 기능을 제공합니다.

건설업자#

1 - 기본 컨트롤러 유형을 사용하여 컨트롤러를 생성합니다. 일반적으로 단일 컨트롤러가 연결된 경우에 사용됩니다.

controller();

2 - 지정된 컨트롤러 유형에 대한 컨트롤러를 생성합니다. 두 개의 컨트롤러가 연결될 때 사용됩니다.

controller(
    controllerType id );

사용 가능한 기능

controller();


controller(controllerType id);

매개변수

유형

설명

id

controllerType

선택 사항입니다. 생성할 컨트롤러 유형은 다음과 같습니다. primary 브레인에 연결된 기본 컨트롤러) 또는 partner (브레인에 연결된 두 번째 컨트롤러).

참고 사항

Only one primary Controller and one partner Controller can be created in a single project.

예

// Create the primary Controller
controller Controller1 = controller();


// Create a partner Controller
controller Controller2 = controller(partner);

오물 소각로#

컨트롤러#

~controller controller 객체를 파괴하고 관련 리소스를 해제합니다.

사용 가능한 기능

~controller();

매개변수#

매개변수

유형

설명

id

controllerType

생성되는 컨트롤러 유형:

  • primary - 브레인에 연결된 기본 컨트롤러.
  • partner - 브레인에 연결된 파트너(보조) 컨트롤러.

메모#

  • Only one primary and one partner controller may exist in a single project.

예#

// Create a V5 controller instance
controller Controller = controller();

회원 기능#

controller 클래스는 다음과 같은 멤버 함수를 포함합니다.

  • rumble - 패턴을 사용하여 컨트롤러를 진동시킵니다.

  • installed - 컨트롤러가 브레인에 연결되어 있는지 확인합니다.

끓다#

rumble 진동 버튼을 누르면 컨트롤러가 특정 패턴으로 진동합니다. 패턴 문자열에서 점은 짧은 진동, 대시는 긴 진동, 공백은 일시 정지를 나타냅니다.

사용 가능한 기능

void rumble(const char *str);

매개변수

유형

설명

str

const char *

진동 패턴을 나타내는 점, 대시, 공백으로 이루어진 문자열.

반환 값

이 함수는 값을 반환하지 않습니다.

예

// Rumble with a short-short-long pattern
Controller1.rumble("..-");

얻는 사람#

설치됨#

installed 컨트롤러가 브레인에 연결되었는지 여부를 반환합니다.

사용 가능한 기능

bool installed();

매개변수

이 함수는 매개변수를 받지 않습니다.

반환 값

불리언 값을 반환합니다.

  • true - The controller is installed/connected.
  • false - The controller is not installed/connected.

전역 변수#

원격 제어 코드 활성화됨#

RemoteControlCodeEnabled 장치 메뉴에서 구성된 컨트롤러 동작을 활성화 또는 비활성화합니다. 컨트롤러에서 구성된 동작은 기본적으로 활성화되어 있습니다.

Usage:
RemoteControlCodeEnabled = state;

값

설명

true

컨트롤러에 구성된 작업을 활성화합니다.

false

컨트롤러에 설정된 동작을 비활성화합니다.
Values
  • true - Controller-configured actions are enabled.
  • false - Controller-configured actions are disabled.
Notes

  • 컨트롤러에서 구성된 액션은 기본적으로 활성화되어 있습니다.

Examples 
// Drive forward or backward using the left joystick
RemoteControlCodeEnabled = false;

while (true) {
  if (Controller1.Axis3.position() > 0) {
    Drivetrain.drive(forward);
  }
  else if (Controller1.Axis3.position() < 0) {
    Drivetrain.drive(reverse);
  }
  // Press A to use Controller configured actions again
  else if (Controller1.ButtonA.pressing()) {
    break;
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

RemoteControlCodeEnabled = true;
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