Двигатели и контроллеры двигателей#

Методы управления движением позволяют мозгу V5 контролировать различные типы двигателей и устройств управления движением, регулируя их скорость, направление и вращение.

Каждый тип устройства отображается в соответствии с его конфигурацией в окне «Устройства».

Ниже приведён список доступных устройств:

  • Двигатель и группа двигателей - Управляет одним интеллектуальным двигателем V5 со встроенной обратной связью энкодера, точным управлением движением и расширенными функциями перемещения, или несколькими интеллектуальными двигателями V5, работающими вместе как синхронизированный блок с общими командами и настройками движения.

  • Контроллер двигателя 55 - Управляет двигателями постоянного тока с помощью переменного напряжения.

  • Двигатель 393 (Контроллер двигателя 29) - 2-проводной двигатель постоянного тока, управляемый 3-проводным контроллером двигателя VEX 29.

  • Victor 883 - Устаревший контроллер двигателя, который принимает 3-проводной ШИМ-сигнал от блока управления для управления двигателями постоянного тока VEXpro/EDR, которые нельзя напрямую подключить к интеллектуальным портам.

  • Сервомотор - Трехпроводной двигатель с позиционным управлением, вращающийся в фиксированном диапазоне.