ഗൈറോ#
ആമുഖം#
VEX 123 റോബോട്ടിൽ ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഗൈറോ സെൻസർ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ബ്ലോക്കുകളിൽ, x, y, z അക്ഷങ്ങളിൽ പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും ത്വരണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാനും ഗൈറോ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ലഭ്യമായ എല്ലാ ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:
ക്രാഷ് കണ്ടെത്തി – 123 റോബോട്ട് ഒരു പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതം കണ്ടെത്തിയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ത്വരണം – തിരഞ്ഞെടുത്ത അച്ചുതണ്ടിൽ 123 റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ വേഗത കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ക്രാഷ് കണ്ടെത്തിയോ?#
കണ്ടെത്തിയ ക്രാഷ് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, 123 റോബോട്ട് ഒരു വസ്തുവിൽ ഇടിക്കുകയോ അതിന്റെ ചലനം വേഗത്തിൽ മാറ്റാൻ തക്കവിധം ശക്തമായി ഇടിക്കുകയോ പോലുള്ള പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതം കണ്ടെത്തിയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ശരി — ഒരു ക്രാഷ് കണ്ടെത്തി.
തെറ്റ് — ഒരു ക്രാഷ് കണ്ടെത്തിയിട്ടില്ല.
<ക്രാഷ് കണ്ടെത്തിയോ?>
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല. |
ഉദാഹരണം
ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Back up after a crash.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<ക്രാഷ് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
[വിപരീതം v] ദിശയിൽ (200) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
ത്വരണം#
റോബോട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ വേഗത കൂട്ടുന്നു അല്ലെങ്കിൽ കുറയ്ക്കുന്നു എന്നതാണ് ആക്സിലറേഷൻ. ആക്സിലറേഷൻ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, തിരഞ്ഞെടുത്ത അക്ഷത്തിൽ 123 റോബോട്ടിന്റെ ത്വരണം -4.0 G മുതൽ 4.0 G വരെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
ത്വരണം അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു യൂണിറ്റാണ് G. 1 G എന്നത് നിശ്ചലമായി ഇരിക്കുമ്പോൾ ഗുരുത്വാകർഷണത്താൽ നിങ്ങൾക്ക് അനുഭവപ്പെടുന്ന ത്വരണത്തെക്കുറിച്ചാണ്.
തിരഞ്ഞെടുത്ത അക്ഷത്തിലെ ത്വരണത്തിന്റെ ദിശയെ ആശ്രയിച്ച് മൂല്യം പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് ആകാം. തിരഞ്ഞെടുത്ത അക്ഷം ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ചലന ദിശയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
([x v] അക്ഷത്തിൻ്റെ ത്വരണം g-ൽ)
പാരാമീറ്ററുകൾ |
വിവരണം |
|---|---|
അച്ചുതണ്ട് |
ത്വരണം അളക്കുന്നതിനുള്ള അച്ചുതണ്ട്:
|