ബമ്പർ സ്വിച്ച്#

ആമുഖം #

ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തി വിടുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്താൻ bumper ക്ലാസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ക്ലാസ് കൺസ്ട്രക്റ്റർ #

bumper( 
  int32_t index );

ക്ലാസ് ഡിസ്ട്രക്റ്റർ #

bumper ഒബ്‌ജക്റ്റ് നശിപ്പിക്കുകയും അനുബന്ധ ഉറവിടങ്ങൾ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.

virtual ~bumper();

പാരാമീറ്ററുകൾ #

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`index`	`int32_t`	ബമ്പർ സ്വിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട്, `PORTx`എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ `x` എന്നത് പോർട്ട് നമ്പറാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, `PORT1`).

ഉദാഹരണം #

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ #

bumper ക്ലാസ്സിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന അംഗ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

pressingഅമർത്തുന്നു — ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തിക്കൊണ്ടിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ തിരികെ നൽകുന്നു.
pressed — ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ വിളിക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.
released — ബമ്പർ സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ വിളിക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്‌ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.

ഏതെങ്കിലും bumper അംഗ ഫംഗ്ഷനുകൾ വിളിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു bumper ഉദാഹരണം സൃഷ്ടിക്കണം:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing #

ബമ്പർ സ്വിച്ച് നിലവിൽ അമർത്തിക്കൊണ്ടിരിക്കുകയാണെങ്കിൽ തിരികെ നൽകുന്നു.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു പാരാമീറ്ററുകളും സ്വീകരിക്കുന്നില്ല.

Return Values

ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന int32_t നൽകുന്നു.

1 — ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നു.
0 — ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുന്നില്ല.

pressed #

ബമ്പർ സ്വിച്ച് അമർത്തുമ്പോൾ വിളിക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`callback`	`void (*)(void)`	ബമ്പർ അമർത്തുമ്പോൾ വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ഫംഗ്ഷനിലേക്കുള്ള ഒരു പോയിന്റർ. ഫംഗ്ഷൻ ഒരു പാരാമീറ്ററും എടുക്കരുത്, ശൂന്യമായി തിരികെ നൽകണം.

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Examples

കോൾബാക്ക് ഫംഗ്ഷൻ നിർവചിക്കുക ( int main() ന് പുറത്ത്)
// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}
int main() നുള്ളിൽ കോൾബാക്ക് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക.
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released #

ബമ്പർ സ്വിച്ച് റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ വിളിക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`callback`	`void (*)(void)`	ബമ്പർ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ഫംഗ്ഷനിലേക്കുള്ള ഒരു പോയിന്റർ. ഫംഗ്ഷൻ ഒരു പാരാമീറ്ററും എടുക്കരുത്, ശൂന്യമായി തിരികെ നൽകണം.

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Examples

കോൾബാക്ക് ഫംഗ്ഷൻ നിർവചിക്കുക ( int main() ന് പുറത്ത്)
// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}
int main() നുള്ളിൽ കോൾബാക്ക് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക.
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}