Interruptor de parachoques

Introducción

La clase bumper se utiliza para detectar cuándo se presiona y se suelta el interruptor Bumper.

Constructor de clases

bumper( 
  int32_t index );

Destructor de clase

Destruye el objeto bumper y libera los recursos asociados.

virtual ~bumper();

Parámetros

Parámetro	Tipo	Descripción
index	int32_t	El puerto inteligente al que está conectado el Bumper Switch, escrito como PORTx, donde x es el número de puerto (por ejemplo, PORT1).

Ejemplo

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

Funciones de los miembros

La clase bumper incluye las siguientes funciones miembro:

• pressing — Regresa si se está presionando el interruptor Bumper.

• pressed — Registra una función que se llamará cuando se presione el interruptor Bumper.

• released — Registra una función que se llamará cuando se suelte el interruptor Bumper.

Antes de llamar a cualquier función miembro de bumper , se debe crear una instancia bumper , como se muestra a continuación:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing

Regresa si se está presionando el interruptor del parachoques.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Esta función no acepta ningún parámetro.

Return Values

Devuelve un valor int32_t que indica si se está presionando el interruptor Bumper.

• 1 — Se está presionando el interruptor del parachoques.

• 0 — El interruptor del parachoques no se está presionando.

pressed

Registra una función que se llamará cuando se presione el interruptor del parachoques.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
callback	void (*)(void)	Un puntero a una función que se llamará cuando se presione el parachoques. La función no debe tomar parámetros y devolver void.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

Defina la función de devolución de llamada (fuera de int main())

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Registra la función de devolución de llamada dentro de int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released

Registra una función que se llamará cuando se suelte el interruptor de parachoques.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Parámetro	Tipo	Descripción
callback	void (*)(void)	Un puntero a una función que se llamará cuando se suelte el parachoques. La función no debe tomar parámetros y devolver void.

Return Values

Esta función no devuelve un valor.

Examples

Defina la función de devolución de llamada (fuera de int main())

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Registra la función de devolución de llamada dentro de int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}