保險桿開關#

介紹#

bumper 類用於檢測保險桿開關何時被按下和釋放。

類別建構函數#

bumper( 
  int32_t index );

類別析構函數#

銷毀 bumper 對象並釋放相關資源。

virtual ~bumper();

參數#

範圍

類型

描述

index

int32_t

保險桿開關所連接的智慧型端口，記為 PORTx，其中 x 是端口號（例如， PORT1）。

例子#

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

成員功能#

bumper 類包含以下成員函數：

  • pressing — 如果按下了保險桿開關，則返回。

  • pressed — 註冊一個在按下保險桿開關時要呼叫的函數。

  • released — 註冊一個在釋放 Bumper 開關時要呼叫的函數。

在呼叫任何 bumper 成員函數之前，必須先建立一個 bumper 實例，如下所示：

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing#

如果目前按下保險桿開關，則返回。

Available Functions 
int32_t pressing();
Parameters

此函數不接受任何參數。

Return Values

返回 int32_t ，表示是否按下了保險桿開關。

  • 1 — 保險桿開關被按下。

  • 0 — 保險桿開關未按下。

pressed#

註冊一個在按下保險桿開關時要呼叫的函數。

Available Functions 
void pressed( void (* callback)(void) );
Parameters

範圍

類型

描述

callback

void (*)(void)

指向一個函數的指針，該函數將在按下保險桿時調用。函數不能接受任何參數，且必須傳回 void。
Return Values

此函數不傳回值。

Examples

定義回呼函數（在 int main()之外）

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

在 int main()中註冊回呼函數

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released#

註冊一個在釋放碰撞開關時要呼叫的函數。

Available Functions 
void released( void (* callback)(void) );
Parameters

範圍

類型

描述

callback

void (*)(void)

指向一個函數的指針，該函數將在保險桿釋放時調用。函數不能接受任何參數，且必須傳回 void。
Return Values

此函數不傳回值。

Examples

定義回呼函數（在 int main()之外）

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

在 int main()中註冊回呼函數

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}
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