Lökhárító kapcsoló#

Bevezetés #

A bumper osztály a lökhárító kapcsoló megnyomásának és elengedésének érzékelésére szolgál.

Osztálykonstruktor #

bumper( 
  int32_t index );

Osztálydestruktor #

Megsemmisíti a bumper objektumot és felszabadítja a hozzá tartozó erőforrásokat.

virtual ~bumper();

Paraméterek #

Paraméter	Típus	Leírás
`index`	`int32_t`	Az a Smart Port, amelyhez a Bumper Switch csatlakozik, `PORTx`formátumban írva, ahol `x` a port száma (például `PORT1`).

Példa #

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

Tagfüggvények #

A bumper osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

pressing — Visszaadja az értéket, ha a lökhárító kapcsolót megnyomják.
pressed — Regisztrál egy függvényt, amely a Bumper kapcsoló megnyomásakor hívódik meg.
released — Regisztrál egy függvényt, amely akkor hívódik meg, amikor a lökhárító kapcsolót elengedik.

Bármely bumper tagfüggvény meghívása előtt létre kell hozni egy bumper példányt, az alábbiak szerint:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing #

Akkor adja vissza, ha a lökhárító kapcsoló jelenleg le van nyomva.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Ez a függvény nem fogad el paramétereket.

Return Values

int32_t értéket ad vissza, amely jelzi, hogy a lökhárító kapcsoló le van-e nyomva.

1 — A lökhárító kapcsolóját megnyomják.
0 — A lökhárító kapcsoló nincs lenyomva.

pressed #

Regisztrál egy függvényt, amely a lökhárító kapcsoló megnyomásakor hívódik meg.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
`callback`	`void (*)(void)`	Egy mutató egy függvényre, amely a lökhárító megnyomásakor hívódik meg. A függvény nem vehet fel paramétereket, és void értéket ad vissza.

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Examples

Definiáljuk a visszahívó függvényt ( int main())

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Regisztrálja a visszahívást a int main() függvényen belül.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released #

Regisztrál egy függvényt, amely meghívódik, amikor a lökhárító kapcsolót elengedik.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
`callback`	`void (*)(void)`	Egy mutató egy függvényre, amely a lökhárító elengedésekor hívódik meg. A függvény nem vehet fel paramétereket, és void értéket ad vissza.

Return Values

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Examples

Definiáljuk a visszahívó függvényt ( int main())

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Regisztrálja a visszahívást a int main() függvényen belül.

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}