Stötfångarbrytare#

Introduktion #

Klassen bumper

Klasskonstruktor #

bumper( 
  int32_t index );

Klassförstörare #

Förstör bumper objektet och frigör tillhörande resurser.

virtual ~bumper();

Parametrar #

Parameter	Typ	Beskrivning
`index`	`int32_t`	Den smarta porten som Bumper Switch är ansluten till, skriven som `PORTx`, där `x` är portnumret (till exempel `PORT1`).

Exempel #

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

Medlemsfunktioner #

Klassen bumper innehåller följande medlemsfunktioner:

pressing — Returnerar om Bumper-knappen trycks in.
pressed — Registrerar en funktion som ska anropas när Bumper Switch trycks ned.
released — Registrerar en funktion som ska anropas när Bumper Switch släpps.

Innan några bumper medlemsfunktioner anropas måste en bumper instans skapas, som visas nedan:

/* This constructor is required when using VS Code.
Bumper Switch configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a bumper instance in Port 1
bumper Bumper1 = bumper(PORT1);

pressing #

Returnerar om bumper-knappen för närvarande trycks in.

Available Functions

int32_t pressing();

Parameters

Den här funktionen accepterar inga parametrar.

Return Values

Returnerar int32_t som anger om Bumper Switch trycks ned.

1 — Stötfångarknappen trycks in.
0 — Stötfångarbrytaren trycks inte in.

pressed #

Registrerar en funktion som ska anropas när bumper-knappen trycks ned.

Available Functions

void pressed( void (* callback)(void) );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
`callback`	`void (*)(void)`	En pekare till en funktion som anropas när bumper-knappen trycks ned. Funktionen får inte ta emot några parametrar och returnerar void.

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

Examples

Definiera callback-funktionen (utanför int main())

// Display a message when bumper is pressed
void BumperPressed() {
  Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}

Registrera återuppringningen inuti int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
  Bumper1.pressed(BumperPressed);
}

released #

Registrerar en funktion som ska anropas när bumper-knappen släpps.

Available Functions

void released( void (* callback)(void) );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
`callback`	`void (*)(void)`	En pekare till en funktion som anropas när bumpern släpps. Funktionen får inte ta emot några parametrar och returnerar void.

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

Examples

Definiera callback-funktionen (utanför int main())

// Display a message when bumper is released
void BumperReleased() {
  Brain.Screen.print("Bumper released");
}

Registrera återuppringningen inuti int main()

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Run BumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
  Bumper1.released(BumperReleased);
}