VEX AIR API -viite#

Tervetuloa VEX AIR API -viitteeseen. Tämä sivusto selittää VEXcode AIRissa käytettävissä olevat lohkot ja Python-komennot.

Tämän viitteen avulla voit oppia, mitä komento tekee, mitä tietoja se tarvitsee, mitä se raportoi tai palauttaa ja miten sitä voidaan käyttää projektissa.

Nämä API-tiedot ovat voimassa, kun käytetään jompaakumpaa seuraavista:

API-osiot#

  • Lohkot – Opi lisää VEXcode AIR:n lohkoista, kuten kunkin lohkon toiminnasta, sen syötteiden merkityksestä ja siitä, miten sitä voidaan käyttää projektissa.

  • Python – Opi lisää VEXcode AIR:ssä käytetyistä Python-metodeista, -funktioista, -parametreista, -palautusarvoista ja -esimerkeistä. Python API -tiedot voivat tukea myös Visual Studio -koodilla VEX Visual Studio -koodilaajennuksella kirjoitettuja projekteja.

  • VEXcode-oppaat – Löydä opetusohjelmia ja tukiresursseja VEXcode AIRin käytön oppimiseen.

Tämän viitteen käyttö#

  1. Valitse käyttämäsi koodauskielen tai resurssin osio.

  2. Käytä sivupalkkia tai hakupalkkia löytääksesi laitteen, luokan, lohkon, komennon, metodin tai luokan.

  3. Lue kuvaus ymmärtääksesi, mitä komento tekee ja milloin siitä on hyötyä.

  4. Tarkista parametreista, mitä syötteitä tarvitaan ja mitä vaihtoehtoja on käytettävissä.

  5. Tarkastele esimerkkiä nähdäksesi yhden tavan, jolla komentoa voidaan käyttää projektissa.

Tekstipohjaisten Python-esimerkkien kohdalla kopioi esimerkki valitsemalla Kopioi-painike ja liitä se sitten koodausympäristöösi.

Vinkkejä API:n käyttöön#

  • Aloita laitteesta tai kategoriasta, jonka kanssa työskentelet, kuten Liike, Näkö, Kamera, Anturit tai Ohjain.

  • Lue kuvaus ennen esimerkin kopioimista, jotta ymmärrät komennon tarkoitusperän.

  • Tarkista parametritaulukot huolellisesti. Pienet muutokset syötteisiin voivat muuttaa dronin toimintaa.

  • Käytä esimerkkejä lähtökohtana ja muuta sitten arvoja, suuntia, kameroita tai nimiä vastaamaan omaa projektiasi.