Localização

Introdução

O sensor de localização VEX VR consegue rastrear a localização e o ângulo do robô nos diferentes parques infantis.

Segue-se a lista de todos os blocos disponíveis:

• posição – Devolve a coordenada X ou Y do robô.

• ângulo de posição – Devolve o ângulo do robô.

posição

O bloco position devolve a posição na coordenada X ou Y do robô de realidade virtual.

(posição [X v] em [mm v])

Parâmetros	Descrição
eixo	Eixo para voltar à posição de: X Y
unidades	Unidade para representar a posição: mm – milímetros polegadas

quando iniciar :: hat events
[Display the Y position after driving.]
conduzir [frente v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir
imprimir (posição [Y v] em [mm v]) ▶

ângulo de posição

O bloco ângulo de posição devolve o ângulo do robô em graus.

(ângulo de posição em graus)

Parâmetros	Descrição
	Este bloco não possui parâmetros.

quando iniciar :: hat events
[Display the angle after turning.]
virar [direita v]
aguardar (2) segundos
parar de conduzir
imprimir (ângulo de posição em graus) ▶